摘要：改善现有无人集群系统实用化不足,需关注解决动态、自主、鲁棒、匹配和可扩展的多维平衡问题,研究设计提供多类算法耦合适配的基础架构。基于双层耦合网络的无人集群分布式系统模型,从信息交互视角出发,基于复杂网络演化模型相关理论,提出基于CDLW与H-CDLW演化模型的横纵解耦双层系统架构,设计了匹配的基于层次化交互控制的多目标融合拣选算法。仿真结果表明,基于双层解耦的交互控制,具备在动态、自主、鲁棒、匹配和可扩展等实用化目标多维均衡方面的优势,能够提供兼具匹配性和可扩展性的分层控制机制,具备成为一般性模型架构的基础。

摘要：雷达目标检测近年来一直是雷达信号处理中的重要任务,在探测监控等安全领域中有非常重要的作用;针对传统恒虚警目标检测方法存在的环境适应能力较弱、复杂地形环境下雷达虚警数量急剧上升等问题,提出一种基于卷积神经网络的雷达目标检测方法;以雷达回波信号数据处理后得到的距离-多普勒图像作为模型的训练集和测试集,设计基于FasterR-CNN结构的雷达目标检测模型,训练模型并将测试结果与传统恒虚警目标检测算法结果相比较,所设计的模型提升了雷达目标检测正确率并较大地减少了虚警数量,这表明将卷积神经网络应用于雷达回波信号的处理任务中是可行的。

摘要：为了减小通信信息对一体化波形模糊函数的影响,以连续波信号为基础,提出了一种基于扩频的多OFDM符号调制的雷达通信一体化信号模型,并分别从波形以及雷达模糊函数的角度对其进行分析;通过对通信信息预扩频后采用OFDM调制的方法,可显著改善一体化信号的模糊函数性能,降低距离维旁瓣;理论分析表明,一体化信号的距离旁瓣由所用伪随机编码序列的自相关、互相关特性及调制的通信信息共同决定,为波形的性能改进提供了指导方向;仿真结果表明扩频因子、子载波数目、数据长度的不同取值对雷达通信一体化信号的距离维模糊函数的旁瓣的影响,为优化一体化信号的性能提供依据;设计的雷达通信一体化信号模型可有效改善对通信信息和多普勒频移的敏感性,满足雷达探测波形要求。

摘要：介绍了高速高精度数据采样系统的组成及工作原理。提供了以AD6644为核心的采样系统的实现方案,并对方案中关键技术点进行了分析,给出了实现建议或处理策略。对采样系统的主要指标进行了分析,并重点讨论了RSN和SFDR。同时,提供了RSN和SFDR的实际测试方法以及采样系统的测试数据。通过分析不同环境下的测试结果并与AD6644评估板给出的测试数据进行比较,对测试数据进行分析,并给出了测试结论。

摘要：基于直接序列(DSSS)扩频通信原理,阐述了直接序列扩频接收机的组成和工作原理,对解扩解调部分进行了详细设计,给出了关键模块的原理和实现方法;尤其对扩频信号的自动增益控制、伪码捕获、伪码跟踪、载波跟踪以及定时同步等电路进行了细致论述,并说明了注意事项;最后,给出了硬件实现方式和测试数据。设计采用低成本的现场可编程门阵列(FPGA)和数字信号处理器(DSP)实现,具有灵活性强、速度快等特点,而且通过工程应用证明了设计是正确可行的。

摘要：针对二坐标警戒雷达对三坐标光学传感器传感器目标指示交接问题进行研究,由于二坐标雷达缺少对目标俯仰角的测量信息,难以向三坐标光学传感器传感器提供准确的指示信息,在交接中无法进行准确的坐标变换的处理,导致雷达对光学传感器指示交接效率低下;首先,利用目标信息的先验知识建立了二坐标指示信息的概率描述模型;随后对不同坐标系之间的转换进行描述,并用蒙特卡罗采样法解决不同传感器之间坐标转换问题;最后,针对机械伺服的光学传感器设计了搜索算法,优化了光学传感器搜索空域大小和视域编排顺序,解决机械伺服传感器在对目标的指示交接中存在的搜索视域编排不合理、耗时较长等问题;仿真实验验证了该方法的有效性。