摘要：当前图书馆在实际开放状态下,不可避免地产生各种各样的噪音[1]。针对图书馆内部人为噪音的问题,设计一种基于STM32的图书馆人为噪音监测及告知系统,根据需要预设环境要求级别,实现及时告知并反馈给阅览室管理员方便管理。系统由主控模块,声音传感器模块、显示模块,蓝牙传输模块组成。实地测试表明,该系统可以更好地解决图书馆内人为噪音问题,提升人工管理的精确度和及时性。该系统经过调节告知程度,可以推广至其他需要安静的场合,在众多领域有很好的应用前景[2]。

摘要：移动目标识别与跟踪,在视频监控、人机交互、智能交通、军事应用等领域具有重大应用价值。本文针对当前目标识别与跟踪领域普遍存在的处理速度较慢、实时性不足等问题,提出了一种基于Apriltags识别的改进算法,对移动目标进行局部搜索,并结合Kalman滤波器实时估计目标下一时刻在图像中的位置,大幅提升了算法处理速度和跟踪性能。本算法在大疆M100四旋翼无人机平台上,搭载Manifold机载计算机完成了实验测试。实验证明,算法鲁棒性强、稳定性好,成功实现了无人机对快速移动目标的识别与稳定跟踪。