摘要：在分析ＴＩＧ焊接电弧光谱的基础上，设计出复合滤光镜头，与普通ＣＣＤ摄像机组成视觉传感器，从试件正面观测熔地图像．焊接过程中根据电流大小通过软件调整采集图像亮度，得到了比较清晰的ＴＩＧ焊接熔化图像．利用自行开发的图像处理算法，检测出了熔池正面的形状参数．该算法处理一幅图像用时不超过 ７０ ｍｓ；满足实时检测的需要．

摘要：TIG(TungstenInertGas)焊接过程是一个高度非线性、强耦合、时变的系统 ,针对这一特点 ,本文设计了单层神经网络模糊控制器 ,给出了学习算法。该控制器可以自动学习模糊控制规则 ,并随系统的变化自动调节模糊控制规则。采用普通CCD(ChargedCoupleDevice)摄像机拍摄熔池的正面图像 ,提取出熔池正面几何参数 ,利用熔池正面几何参数与背面熔宽的关系模型 ,对背面熔宽进行实时控制。仿真及试验结果表明 。

摘要：焊缝跟踪是焊接质量控制的一个重要内容。采用普通CCD摄像机配合窄带复合滤光器,拍摄出了GMAW根部间隙图像,根据对图像中根部间隙的特征分析,设计了图像处理算法,提取出了根部间隙边缘,获得了根部间隙的大小和焊枪对中信息,为下一步实现GMAW的焊缝跟踪奠定了基础。

摘要：改进了普通CCD摄像机镜头 ,使物距、放大倍数的调节范围进一步扩大。通过试验和统计的方法 ,调整物距、光圈、快门等光学参数 ,增大景深 ,提高对比度 ,拍摄出了分辨率较高的熔池图像。对大量的焊接熔池图像进行了分析 ,根据图像的特点 ,设计出不需要滤波的图像边缘检测算法 ,检测出了连续电流TIG焊接熔池的整个边缘。与激光频闪视觉检测仪拍摄的熔池图像进行了对比 。

摘要：针对GMAW短路过渡焊接过程的熔池视觉检测,采用普通工业CCD摄像机,通过光谱分析选择窄带复合滤光器。设置了CCD摄像机曝光时间,分析短路过渡电压波形,确定了CCD摄像机采集时刻并设计了短路检测及CCD摄像机外触发电路,准确地将CCD摄像机的曝光时刻定位于短路过渡阶段。提出了正前方小角度和正后方大角度的图像采集方式。结果表明,采用以上图像采集方案,利用普通工业CCD摄像机可拍摄到连续清晰且不失真的熔池图像。并设计了图像处理算法,提取出完整的熔池边缘。

摘要：从中国开展坚强智能电网建设角度出发,探讨了电力设备向智能化发展的趋势。而相对于常规设备,智能设备应具备"可视化、信息化、自动化、互动化"等特点。据此,笔者分析了中国发展智能设备的可能性,介绍了智能设备的技术要求。并结合全寿命周期设计理念,阐述了智能设备的内涵和特点,指出其在工程设计应用中需要关注的问题。

摘要：由于棱形管与法兰角焊缝的位置多变,且实际生产中棱形管端面加工精度不高,自动化焊接程度低,文中搭建了一套棱形管与法兰环焊缝的自动化焊接系统,对于提高棱形管与法兰焊接的自动化程度有较大的应用价值。该系统通过CMOS相机和单条纹激光组成激光视觉传感器,获取角焊缝位置和间隙信息。针对采集的图像及工件特征,设计了适合的图像处理算法,首先采用了灰度变换、均值滤波和形态学处理的方法对图像进行预处理,然后根据对激光条纹图像灰度值分析结果,寻找合适的阈值,并采用极值法提取光条中心点,最后采用霍夫变换拟合直线,提取出角焊缝位置信息,并提出激光条纹端点搜索方法,提取出了角焊缝间隙大小。结果表明,该图像处理方案效果较好,抗干扰能力较强,可以准确的提取出焊缝中心位置和间隙大小,满足焊接机器人对焊缝跟踪的要求以实现自动化焊接。

摘要：针对脉冲 Ｔ Ｉ Ｇ 焊， 设计了能够控制焊接参数并在特殊时刻能发出采样信号的焊接控制单元。所设计的系统将特殊采样时序与窄带滤光器相结合， 能够从试件正面采集到比较清晰的熔池区图像。在分析熔池区图像特征的基础上，开发了图像处理程序， 该程序能够检测出熔池的主要几何参数。

摘要：In order to obtain good welding quality, it is necessary to apply quality control because there are many influencing factors in laser welding process. The key to realize welding quality control is to obtain the quality information. Abundant weld quality information is contained in weld pool and keyhole. Aiming at Nd：YAG laser welding of stainless steel, a coaxial visual sensing system was constructed. The images of weld pool and keyhole were obtained. Based on the gray character of weld pool and keyhole in images, an image processing algorithm was designed. The search start point and search criteria of weld pool and keyhole edge were determined respectively.

摘要：针对不锈钢材料Nd:YAG固体激光深熔焊接,在充分分析熔池辐射光谱特征的基础上,并考虑同轴检测的技术特点,设计了熔池辐射光和YAG激光的传输与分离机构,优选了合适的半透半反镜片、窄带滤光片、中性减光片和变焦镜头等光路系统组件,成功构建了面向Nd:YAG激光深熔焊接的同轴视觉检测系统,获得了清晰的熔池区图像.针对拍摄到的熔池区图像,设计了高斯函数滤波、边缘增强算子、边界跟踪算法等图像处理算法,确定了搜索起始点和搜索准则,较好地提取出熔池边缘,为下一步实现激光深熔焊的焊接质量在线实时监测与控制奠定了基础.