摘要：针对具有未知扰动的垂直起降机双闭环控制系统,提出一种基于连续径向基情感神经网络的互补积分滑模控制策略。建立了包含未知扰动项的垂直起降机的数学模型,为系统内外环分别设计滑模控制器和互补积分滑模控制器,基于对系统鲁棒性的考量,利用连续径向基情感神经网络逼近系统未知扰动项,给出神经网络权重的自适应律,形成一套新型的复合控制策略,利用Lyapunov方法分析了系统的稳定性。通过对垂直起降机的仿真实验与实物实验进行分析对比,证明了所设计的控制器具有更快的收敛速度、更高的跟踪精度和更佳的鲁棒性。

摘要：激光雷达是智能网联汽车环境感知的重要传感器,多坐标系空间标定是激光雷达精准环境感知的前提条件。针对激光雷达与车体坐标系空间同步面临传感器观测单一的问题,提出基于激光雷达与车辆的平面运动和直线运动约束2步标定方法。为构建运动约束,基于激光里程计获取激光雷达运动位姿信息,通过激光雷达运动轨迹信息和时域上多帧地面平面拟合信息进行平面行驶识别,在满足平面路况下构建平面运动约束标定,进而标定横滚角与俯仰角;基于俯仰角和横滚角对车辆轨迹进行修正,通过激光运动轨迹建立直线行驶判别模型判别车辆运动状态,在满足车辆直线行驶路况下构建直线运动约束,从而标定偏航角。最后,在智能驾驶试验车上开展了激光雷达与车辆坐标系标定的实车试验,通过实车采集的数据验证了提出的空间同步方法的可行性。试验结果表明:提出的激光雷达与车体坐标系标定方法优于基于标定物的方法,在原始数据上可以保证标定后的旋转误差降低至0.61,误差率降低约47.4%。在手动调整的扩充数据上标定后的旋转误差降至1.64,误差率降低约40.6%。相对于基于标定物的方法,其旋转误差均有降低且不需要借助特定的标定物与标定场,降低了对环境的依赖程度。同时通过消融对比试验,证明了该方法的有效性以及鲁棒性。

摘要：针对目前行业内缺少关于装备可用性建模与优化设计方法方面的研究成果这一问题,提出一种装备可用性建模与优化设计方法。通过可靠性、测试性、维修性和保障性信息提取,获得装备可用性设计方案的关键设计指标;建立面向多任务的装备可用性模型,并基于该模型完成装备在不同任务工作模式下的优化分析;确定装备可用性设计方案优选的多个决策属性,建立基于多属性决策的装备可用性设计方案优选模型,并基于该模型优选出装备可用性设计方案;通过案例分析验证所提方法的合理性和有效性,为装备可用性优化设计工作提供依据。

摘要：为进一步明确盒包装纸折痕挺度对上机适用性的影响,对盒包装纸不同位置的折痕挺度进行差异性研究,以完善折痕挺度评价体系,提高生产质量。首先在分析折痕挺度测试方法的基础上,重新设计盒包装纸的取样点位置和取样点数量,然后分别对不同样品的同一联盒包装纸不同侧折痕位置和基于整版(18联)不同联盒包装纸同一折痕位置的折痕挺度进行测定,最后测试数据进行差异性分析。结果表明,相应的折痕挺度具有较大的差异性,其中横向折痕挺度差异性大于纵向折痕挺度差异性。在此基础上,构建了6个折痕挺度指标的盒包装纸折痕挺度评价方法,可为企业制订相应的控制标准提供参考。

摘要：星敏感器为卫星提供高精度的姿态信息。随着卫星互联网技术在国防和民用领域中不断发展,要求其搭载的星敏感器向体积小、重量轻、精度高方向发展,因此需要充分结合应用需求对星敏感器光学系统进行设计。文中基于黑体辐射定律,建立6.0等星在相同的积分波段内色温与辐照度的关系,确定系统有效口径;基于星点高斯模型,提出通过提升光学系统能量集中度,实现小口径高灵敏探测;基于蒙特卡洛分析方法确定星敏感器工作视场;基于灵敏度确定杂散光抑制技术要求。利用上述论证结果开展光学系统设计,系统3×3像元内能量集中度优于95%,在-40℃~60℃区间内星点质心偏移不超过0.40μm,在32°杂散光抑制角处,系统消光比为3.0E-8。最后以试验室质心精度标定、外场观星精度与灵敏度测试、杂散光测试验证光学系统设计的合理性。试验结果表明:星敏感器标定精度为1.45″,外场观星精度为4.2″(3σ),极限灵敏度为6.04等星,杂散光背景灰度均值为36.51。

摘要：2023年6月的一天,笔者为了解当年我国第一台转调筝(“六五”型转调筝)的研制史料,前去拜访了当年参与这台转调筝研制的原沈阳民族乐器厂的金惠芳老师。据金惠芳老师讲述,“六五”型转调筝的设计师为吕殿生。吕殿生(1935年~2010年)是古筝演奏家、理论家、乐器改革家。历任沈阳军区前进歌舞团艺委会副主任、沈阳音乐学院学报《乐府新声》编辑部常务副主任。其代表作是上世纪50年代后期改编创作的古筝独奏曲《英雄们战胜了大渡河》《关东秧歌》等许多古筝作品。他所编辑出版的书刊有八十余册(集)。吕殿生先生的事迹被纳入《中国当代艺术家名典》《中国世纪人才献词》《世界优秀专家》《世界人物辞海》《中国音乐家辞典》。

摘要：针对当前空间众包任务分配中存在用户等待时间长和工人位置隐私保护度低的问题,提出一种面向位置隐私保护的空间众包任务分配方法。利用虚拟生成算法为众包工人提供一个虚拟位置,并发送到空间众包服务器中;为了提高任务分配效率,设计一种基于ε-贪婪算法的自适应批处理机制;根据动态批量大小,采用最大分数分配策略来解决众包平台中动态任务分配问题。该方法不仅减少了工人行进距离和保护了工人的隐私信息,还最大程度地降低了任务等待时间,提升了用户体验。

摘要：相声艺术是一门来源于我国民间长期传承下来的曲艺形式,深受广大群众喜爱的曲种之一。在大众媒体的发展和流行下,传统相声艺术与数字化传播体系融合,当下新型文化产业模式将相声艺术重新定义。本文试图从新媒介视角下的相声艺术传播模式、存在的问题、未来的发展战略等方面进行剖析,相声的传承与发展必须要直面群众的文化需求,并回到自己的本位,使其具有真正的活力。

摘要：我国首部4K粤剧电影《白蛇传·情》在影像表达与审美建构上进行大胆的艺术创新,以独特的叙事方式将戏曲美学与现代审美进行融合,借助电影技术手段,成功地将戏曲和电影的美学风格融为一体,在保持中国戏曲艺术精华的同时,也给影片注入了新的意蕴,彰显了戏曲艺术独特的审美价值。本文将从戏曲艺术情节化叙事、戏曲与现代审美融合以及电影化叙事表达探讨分析粤剧艺术的影视化表达方式。

摘要：本文旨在探讨保障性住房暖通设计的新理念,以提供舒适、健康和可持续的居住环境。在保障性住房概述中,阐述了保障性住房的特点以及面临的需求和挑战。接着介绍了保障性住房暖通设计的三个原则:舒适性、健康性和可持续性,并强调了新理念将这些原则作为核心关注点。随后,讨论了技术创新在保障性住房暖通设计中的应用,包括新材料和建筑技术、智能化控制系统和绿色能源利用,并提出了能源评估和模拟、能源优化策略以及可再生能源等提升保障性住房暖通设计能源效率的方法的应用。本研究的意义在于为保障性住房暖通设计领域的学术研究和实践提供有益的参考和借鉴。