摘要：介绍管接头自动上装机械手微机控制系统结构及工作原理，着重阐述软件的功能与设计方法，提出了一种步进电机控等时间、非对称指数规律最优升降频的新方法。

摘要：介绍远程秒表系统的组成、工作原理、基本线路、功能特点和软件设计。

摘要：本文介绍高真空分子蒸馏设备中预热器的结构、设计计算、控制原理。

摘要：针对同时存在执行器及传感器故障情形的伺服系统,提出了基于滑模观测器的主动容错控制律设计方法。在简要分析系统故障模型的基础上,采用添加滤波器方法,将原系统等效虚拟转化为只包含执行器故障的系统模型。然后基于线性矩阵不等式给出了滑模观测器解算方法,得到了故障重构值并设计了容错控制律。最后开展了仿真算例分析,验证了所提方法的有效性。

摘要：为了探究堆垛机所搭载的激光扫描仪支架系统动态性能,文中针对堆垛机所搭载SZ-16V型激光扫描仪的支架结构优化设计,利用Ansys有限元分析软件对支架系统开展模态和谐响应分析,原支架存在弯曲刚度不足导致一阶固有频率过低的问题,且一阶固有频率与激光扫描仪工作频率接近,造成支架自由端最大振幅达到0.733mm,易引发激光扫描仪误报警及光学组件损坏的情况。采用设置加强筋增强支架弯曲刚度的方法对支架进行优化设计;与下横梁固定的安装孔均匀设置在安装面,预留3个安装孔,形成可靠的面接触;考虑焊接工艺实施,采用平行设置的加强筋,并筛选出加强筋最优间距尺寸,对优化结果进行验证后,其结果表明:将钣金厚度降低为3 mm,在不增加支架质量的基础上,一阶固有频率提升327.97%;在0~50 Hz外界低频激励力作用下自由端最大位移较原支架系统降低522.57%。