摘要：活性氧簇(ROS),如过氧化氢,在生物体内的各种生理和病理过程中发挥着重要作用.生物体内活性氧簇水平的异常与多种疾病(炎症、肿瘤和器官损伤等)密切相关,使ROS监测成为研究和诊断这些疾病的重要工具.目前,实现活体内深组织中的活性氧簇成像仍然面临挑战.本文设计并合成了一种响应型的^(19)F磁共振成像(MRI)探针(Gd-DPBF),并将其用于实现对活体内通用活性氧簇的检测和成像.该探针由钆螯合物通过活性氧簇响应的芳香硼酸酯键与含氟砌块相连接构成.体外和体内成像实验结果证实,该探针可以实现在活体荷瘤小鼠中针对肿瘤中高表达的活性氧进行检测和成像,展示了其在生物体内对活性氧簇相关生理过程进行深组织、零生物背景成像方面的潜力.

摘要：为研究电动助力转向对重型军用越野汽车操纵性及燃油经济性的改善情况,同时为混合动力技术在重型越野汽车的应用做技术储备,根据重型车辆前桥轴荷较大的特点,设计了基于双电机的电子助力转向系统(DMEPS)。依据目标车型的性能参数及DMEPS控制策略,以车辆动力学仿真软件ADAMS和Simulink为平台,建立了目标车型的整车动力学和控制策略联合仿真模型。重点仿真研究DMEPS系统控制策略的响应跟随能力及系统对整车转向轻便性的影响。并通过快速原型控制器对控制策略进行了台架试验验证,结果表明,文章设计的DMEPS系统控制策略具有良好的响应跟随能力,同时与常规液压助力转向系统相比,在转向轻便型方面具有明显的优势。