摘要：传统的精量播种机为机械式播种机,播种精度低、控制手段落后,同时播种过程容易出现播种深度过深、播种间距不均及作业过程不可视等问题。为解决这一难题,深入研究集成电路技术,将集成电路应用在花生精量播种机的电气系统中,完成了基于集成电路的花生精量播种机的电气系统设计。同时,综合应用单片机、传感器、步进电机等集成设备,通过对单片机模块、测速模块、步进电机驱动模块及压力采集模块显示模块等进行硬件选型和电路原理设计,利用触摸屏完成对精量播种机的精确控制,从而实现对花生精量播种机的远程控制和实时状态监测。试验结果表明:基于集成电路的花生精量播种机具有较稳定的电气系统,播种精度高、播种间距均匀,可全程对播种过程进行监控,具有较大的推广价值。

摘要：远程监控是安全有效采煤的必要功能。为实现这一点,设计出了一种新的控制系统,该控制系统由双控制器控制,通过CAN总线通信。重点介绍了它的主要结构、重要组成以及具备的优点等,采煤机的远程监控将得到有效地提高,并助于煤矿更好地生产与发展。

摘要：随着自动化技术在农业生产应用中的不断深入,多功能插秧机已经逐渐取代传统人工插秧作业,其具有自动插秧、插秧质量高等优点,但存在驶速度慢、插秧效率低等问题。为此,设计研究了基于PLC的多功能插秧机动力系统,对传统插秧机动力系统进行优化。在对插秧机工作原理进行深入研究的基础上,完成了插秧机动力系统优化方案的设计,并引入液压驱动系统,完成了液压驱动系统结构设计和工作原理分析。同时,将液压驱动系统与PLC控制相结合,定义系统输入输出信号,完成PLC硬件接线及I/O分配。仿真试验结果表明:验证优化后的多功能插秧机可以完成对动力系统的精准控制,具有更好的动力性能和机动性。

摘要：针对采摘控制系统精度较低、采摘效率不高的问题,基于冗余控制策略设计了采摘机器人,主要由传感器模块、远程控制模块、控制器模块、执行器模块和中央控制器组成。从冗余度机器人自运动的角度、构造性能指标和自运动变量,对机器人的运动功能变量进行优化和控制,提高对机器人的关节控制。对采摘机器人进行试验,结果表明:机器人可以完成对果蔬的采摘,且保证果蔬表皮的完整性。

摘要：覆土波纹钢圆管涵随跨径增大,在施工过程中,波纹管涵环向受压的土-结相互作用还未形成,可能会出现失稳情况.依据某6m管涵实体工程建立了有限元模型,计算其施工过程中的变形规律,并与实测值对比,验证了有限元模型的正确性.对比分析了不同跨径管涵屈曲荷载,选择8m跨度的圆管涵,通过有限元模型分别模拟了基底和回填土层、管涵以上大型施工机械作用对结构屈曲荷载的影响.结果表明:在基底和回填土层填料、压实度不符合要求,以及填土高度小于最小覆土厚度的情况下,在管涵上方施工机械作用,都会使结构稳定性能大大降低.可通过增加横向、斜向拉筋和底部支撑等方式来增加结构稳定性,其中增加底部支撑的效果最为显著.

摘要：电动机智能软起动控制系统的应用范围较广,传统的电动机控制系统存在起动电流大、时间长等缺陷,亟待优化改进。现针对TPAM研究了基于单片机控制的软起动技术,采用晶闸管调压方式,通过改变晶闸管导通角来实现对TPAM定子两端电压的调节。

摘要：低压电力无功补偿单片机与芯片或So C上的系统相似,但复杂性较低。一个So C可能包含一个微控制器作为其组件之一。低压电力无功补偿单片机包含一个或多个处理器内核以及存储器和可编程输入/输出外设。低压电力无功补偿单片机控制技术自动控制产品和设备,与使用单独的控制技术相比,存储器和输入/输出设备的设计相比,通过减小尺寸和成本,使数字化控制更多设备和工艺变得更经济。混合信号微控制器很常见,集成了控制非数字电子系统所需的模拟组件。

摘要：随着我国城市化进程的加快,各城市中的建筑也向着高层化的趋势发展。在这个遍布高层建筑的环境中,电梯作为一种方便快捷的垂直运输设备,也已经成为了人们生活中不可缺少的一部分。在对电梯进行控制的技术中,PLC技术由于其高可靠性、低成本与功能强大等特点成为了现阶段人们广泛应用的技术。在本文中,将就基于西门子S7-300PLC的虚拟电梯的设计方式进行一定的分析与探讨。

摘要：从控制系统功能设计思路、工作原理以及软硬件设计方案等方面对基于PLC(可编程逻辑控制器)的煤矿救灾自动风门监控系统进行了详细的论述。

摘要：针对经典OCL功率放大电路在实际应用时会出现动态范围小、削顶失真的现象,采用仿真和实验的方法对经典功放电路的失真现象进行了研究,对这一现象进行了理论分析,并提出了对经典OCL功放电路的改进措施,进一步通过仿真和实验验证了改进电路的可行性和实用性。研究结果对OCL功放电路的理论教学和工程设计应用都具有实际意义。