摘要：交通标志的检测与识别是智能驾驶导航系统的重要组成部分,但传统方法的处理过程由于精度低、时间复杂度高以及鲁棒性差等缺点,不能满足当前智能驾驶的需求。为此,提出了一种基于Mask R-CNN的无人机影像路面交通标志检测与识别方法。首先,制作了一套高质量的无人机影像路面交通标志数据集;然后,根据统计的200个标记路标特征,对Mask R-CNN中区域候选网络(region proposal network,RPN)结构的锚框宽高比及初始参数进行了改进,使其更好地应用于无人机影像路标场景;最后,采用精确度-召回率(precision-recall,PR)曲线和平均精度值(mean average precision,mAP)进行精度评价。实验结果表明,锚框宽高比为1∶1,1∶2,1∶3时效果更好;该方法得到的识别结果平均检测精度为98.33%,高于Faster R-CNN和YOLOv3方法,具有较好的有效性。

摘要：阐述PDCA闭环模式在数控加工技术课程中应用,教学方法的创新,从而激发学生学习热情和主动性。教学设计中每个项目都是一个完整生产过程,从PLAN→DO→CHECK→ACTION,达到最好效果。