摘要：针对PET与MRI医学图像融合后部分区域灰度低,容易产生伪影,且特征提取不充分存在细节缺失等问题,首先设计基于NSST多尺度变换的图像融合方法,对于高频子带设计残差网络对PET与MRI图像像素点进行权重分配后再融合,对于低频子带按照稀疏表示的融合规则进行融合,通过逆变换得到融合后的结果;之后设计一个密集卷积网络框架,引入自注意机制对图像的不同区域特征进行权重分配,在密集块之间引入尺度变化层得到不同尺度的特征图,并跨层融合不同尺度的特征图以恢复因多层卷积丢失的信息;为恢复因池化丢失的特征细节,设计后处理模块postProcessor对多尺度层提取到的特征图进行处理;最后模型通过具有2个神经元的全连接层与softmax分类器得到分类标签。模型在哈佛大学全脑图谱数据集与TCIA上进行实验,结果表明,融合后的脑部水平切面PET-MRI图像能更好地反映中央沟征以及边缘支括弧征,分类准确率达到97.6%和98.2%。

摘要：从设计、施工、运行方面分析水力失调的原因,陈述水力失调引发的能源损耗。结合供热系统中水力平衡调试的实践,阐述压力循环水系统共同的能耗原因和特点。讲解了水力平衡调试方法和节能诊断理念。结合水泵工作原理、特性,通过水力平衡调试,在循环水系统中达到按照负荷需要合理分配水量,满足用户需要的作用,从而说明其在建筑节能方面的意义。

摘要：新的一年到来了，全新的《幻想世界》和大家见面了！不管你有什么脑洞开到外太空的大胆想象，还是高科技感爆棚的非常创意，传统可以发给《幻想世界》。

摘要：轮腿式自平衡机器人兼具轮式的高速高效性和足式的地面适应性,在面对非结构化地形时可以进行跳跃越障。按照腿部自由度可将其分为单自由度式和二自由度式,其中单自由度式轮腿自平衡机器人结构更简单、质量更轻、控制难度更低。但在跳跃轨迹规划问题上,一方面单自由度腿部结构对髋关节出力需求更高,采用双质量块线性弹簧模型轨迹规划方法能够达到的最大越障高度有限;另一方面机器人在高度调整过程中整体质心会产生x向位移,对跳跃的准确性与稳定性造成影响。针对单自由度式轮腿自平衡机器人跳跃问题展开研究,首先提出了基于腾空动力学模型的轮部控制算法,使机身俯仰姿态在跳跃过程中始终可控,进而保证了跳跃的稳定性。之后提出了基于双质量块非线性弹簧模型的跳跃轨迹规划方法,相比基于线性弹簧模型的规划方法具有轨迹规划更加灵活,对髋关节出力要求更低等优点;然后进一步利用轮部在腾空过程中对机身俯仰角的控制效果,设计了一种机器人原地跳远方法,使机器人可以在更短的起跳时间和起跳距离下达到相同的跳跃距离;最后建立了单自由度式轮腿自平衡机器人三维简化模型及其运动学、单腿静力学以及腾空动力学模型,并通过Simulink-Adams联合仿真验证了轨迹规划与跟踪算法的可行性。

摘要：随着信息技术飞速发展,当今社会的信息储量与交换速度达到了空前的高度,作为信息载体的图书馆在其推动作用下发生着改变:资源获取方面,曾经最基本的检索和借阅服务逐步被更加快捷的线上流程所取代,人们可以随时随地通过网络查询资料;阅读模式方面,很多图书馆通过数字化建设,引入视、听、读资源,极大地丰富了图书馆的功能与内涵;空间需求方面,由于图书馆作为信息最权威获取渠道的传统角色已被改变,新型的图书馆则致力于为阅读与学习交流提供更加优越的环境,从而促进了空间品质的革新。在这些因素影响之下衍生出的图书馆更加关注使用者的需求,延续以阅览室作为建筑的核心,但不再以“阅、藏、借”文献作为主要功能,而是更加强调灵活多变的休闲、交流空间的塑造,空间模式由单一封闭转向多元开放,将知识、体验和创造力联系在一起。

摘要：阐述了杆齿式深松机的设计原则和设计思想,介绍了其技术参数及结构特点,提出了对深松铲柄的优化设计,使其性能可满足深松整地、保护性作业的农艺要求,并对深松机的制造成本提出了工艺设计要求。