摘要：为解决在多场景(跨域、长时以及噪声干扰语音场景)下说话人确认系统性能较差的问题,提出了一种基于Conformer构建的、实时多场景鲁棒的说话人识别模型——PMS-Conformer。PMS-Conformer的设计灵感来自于先进的模型MFA-Conformer。PMS-Conformer对MFA-Conformer的声学特征提取器、网络组件和损失函数计算模块进行了改进,其具有新颖有效的声学特征提取器,以及鲁棒的、具有较强泛化能力的声纹嵌入码提取器。基于VoxCeleb1&2数据集实现了PMS-Conformer的训练;开展了PMS-Conformer与基线MFA-Conformer以及ECAPA-TDNN在说话人确认任务上的性能对比评估实验。实验结果表明在长语音SITW、跨域VoxMovies以及加噪处理的VoxCeleb-O测试集上,以PMS-Conformer构建的说话人确认系统的性能比用这两个基线构建的说话人确认系统更有竞争力;并且在声纹嵌入码提取器的可训练参数(Params)和推理速度(RTF)方面,PMS-Conformer明显优于ECAPA-TDNN。实验结果说明了PMS-Conformer在实时多场景下具有良好的性能。

摘要：针对传统方法建立环境地图需要大量环境信息从而造成的存储搜索困难的问题,基于自组织特征映射图SOM提出了一种动态可增减自组织特征映射图DGPSOM算法,旨在用少量神经元来表征大量的环境信息,克服环境信息的存储问题,并在环境信息采集的过程中引入了信息熵的概念,通过计算不同方向上的信息熵来引导机器人探索未知环境,提高探索效率。然后根据DGPSOM算法建立的环境地图设计了一种智能A*搜索算法,搜索任意起点到终点的最优路径。仿真结果表明,建立的信息熵模型可以有效避免机器人重复访问同一区域,DGPSOM建立的环境地图可以实现以少量神经元表征大量环境信息,智能A*搜索算法可以完成机器人最优路径的搜索。

摘要：针对在传统的机器人导航中,机器人行为的激发是一种被动过程,容易导致机器人的行为出现"缺乏规划性"的问题,类比于人类在未知环境中的寻路过程,提出了一种基于模糊行为决策的主动寻径方法.首先,在机器人的探测域内寻找可视点并确定最优子目标点;然后,对感知到的环境信息及最优子目标点信息进行分析以确定机器人所处环境;最后,设计了一种模糊控制器,并对机器人的行为进行规划并输出控制指令使得机器人实现避障且逃离半封闭区域,最终到达目标点.仿真结果验证了该方法的可行性和有效性.

摘要：城市供排水管网位于地下,规模庞大且错综复杂,难以管理。论述了BIM技术在城市供排水管网设计、施工和运维各阶段的应用研究,指出其中存在的问题,包括供排水中BIM正向设计应用不广泛、BIM协同设计标准不统一、BIM在供排水专业族库不完善和基于BIM技术的海量数据信息管理问题,提出BIM未来的研究方向。

摘要：一些城市自来水出厂水合格率已达99%以上,为解决饮用水“最后一公里”问题,先后实行“最后一公里”工程(简称“LK工程”)。工程实施效果如何,评价体系尚需构建。以S市为例,通过分析S市各年的改善效果,并以2022年各区改善效果为例,采用8项LK供水指标,运用熵值法进行客观赋权,根据WRSR法对各区实施LK工程后的供水安全效果进行系统性评价,结果显示,LK工程有效改善了“最后一公里”问题,各区中有两个区在LK工程实施后“最后一公里”的供水安全效果属于优秀,只有一个区分档等级为一般,其他区均为良好。在后续的LK工程中要加强设计成果审查、工程质量考核、沟通宣传力度、统筹实施等,给以全城直钦为目标的城市提供借鉴。

摘要：供水行业逐渐将危害分析与关键控制点体系(Hazard Analysis Critical Control Point, HACCP)运用到供水水质管控中。文章通过梳理深圳市供水全流程应用HACCP体系,分析风险管理体系建设,从4个供水系统程序出发,分析微生物、毒理、感官性状和一般化学指标等指标判别控制点,判断控制限值,提出相应控制措施,建立监控程序及验证记录。结果表明HACCP体系能有效改善供水全流程水质情况。同时结合深圳先进管理经验,提出确定关键控制点(CCP)、建设信息化、员工的体系意识、记录等方面建议,为其他城市提供参考。

摘要：针对实际应用于"智慧南宁"项目建设时,多重训练样本容易使重构人脸陷入局部最大化以及协方差矩阵分解耗时严重的问题,提出一种基于改进Gabor-PCA分析重构的人脸遮挡物清除算法。在训练样本集选择阶段,通过构建5维8方向的Gabor直方图信息分类器,从人脸库中选择Gabor直方图信息与待重构原始人脸图像在外形轮廓等粗信息更为接近的图像组成训练样本集。同时,在PCA主元分析时,通过SVD分解重构协方差矩阵来降维,从而达到二次减少耗时的目的。实验证明,随着训练样本集的增加,该算法对各种人脸都有很强的适应性,并且得到的清除遮挡物后的人脸图像清晰、无局部最大化现象,与原始图像匹配度高,具备投入实际应用的能力。