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基于YOLOv5的超市自动取货机器人设计与实现
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《计算机时代》2023年 第11期 22-27,33页
作者：高骏一 郑榜贵 王颖雪 刘楚彤 柳雨萌 关景华北京工业大学樊恭烋荣誉学院北京100124 北京工业大学信息学部 
设计开发了一款超市自动取货机器人。首先搭建可完成物体识别和运动控制的机器人系统,根据特定的超市环境,研究基于YOLOv5的视觉识别算法,实现目标商品的识别和定位。然后研究目标物体的抓取控制,完成目标物体的搬运。该机器人基于YOLOv...
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