摘要：随着我国经济建设的不断发展和完善,城市的现代化建设也逐步被提上了议事日程。随着社会和经济的持续发展,城市的规划和建设也在加快。在新时期,建筑规划与设计的合理性是影响整个城市总体规划与布置的关键因素。此外,在可持续发展的角度,一个好的建筑规划与设计也是必不可少的。因此,要确保一座城市的长期稳定发展,为社会和经济的发展提供足够的动力,就必须重视建筑的规划和设计。本文对城市规划与城市规划的内涵、城市规划与建设规划的必要性等问题进行了深入地探讨。

摘要：提出一种可实现SCARA运动的新型4自由度高速并联机器人的动平台,采用双螺旋齿轮传动原理,将两相对支链驱动转化为末端的自转运动。针对该机器人的动力尺度综合问题,在建立运动学和刚体动力学模型基础上,利用直接和间接雅可比矩阵的行列式,构造出两类揭示机构奇异状态并定量描述机构链内与链间的力传递特性的空间压力角。基于可反映系统动力学特性的性能评价指标,在几何约束和力传递性能约束条件下,借助多目标优化的方法获得可保证机构运动学和动力学性能的最优尺度参数。