摘要：提出了一种基于机械力学测量手段建立米饭粒硬度自动测量系统的方法,阐述了该方法的基本原理、自动测量系统的组成和操作运行。通过试验说明,该系统测量米饭粒力-变形曲线的斜率能够适应稻米品质评定中对硬度指标的量化测试要求,且与使用食味计检测得出一致的结论。

摘要：实验平台由主机械手、从机器人、远程视频监控和虚拟从手 4个子系统组成 ,其中主手为自行研制的HC0 1异构式力反馈手控器 ,从手为日本安川公司的MOTOMANSV3X型 6自由度工业机器人 .在此平台上可以进行通信时延、遥操作工作模式、临场感技术、虚拟现实技术和交互技术等方面的研究 .最后 ,以预见显示模式为例 ,进一步说明了实验平台的用途和用法 .实验表明 ,在 30s大时延情况下 ,预见显示模式时主手可以成功控制从手完成物体的抓取、移动和放置等操作 .

摘要：针对目前挂轨巡检机器人升降机构的特点和不足,从运动稳定性和展开性能出发,设计了一种绳索式剪叉升降机构。对比分析了剪叉升降机构不同驱动方式的优、缺点,给出了剪叉升降机构具体的结构设计方案,对所设计的剪叉升降机构进行了运动学仿真分析,验证了方案的可行性。试制样机试验结果证明所设计的剪叉升降机构运动平稳,展开性能优异,能够满足巡检机器人的工作需求。

摘要：针对实验废液处理设备运行状态和现场环境的检测、监控问题,研制了一种用于实验废液处理工作过程监测的轨道式巡检机器人系统;介绍了轨道巡检机器人系统的总体方案设计、结构设计及控制系统设计;利用该巡检机器人系统搭载的环境检测传感器和高清相机可对废液处理工作现场状况进行全天候全方位监测,提高了废液处理工作过程的安全管理能力。

摘要：控制与保护开关(CPS)主要用来保护电器,大量程电流回路中会采用不同转换比的电流互感器采集电流,导致操作复杂和成本提高。以STC 8-bit单片机STC12C5A48S235为控制核心,设计了CPS的数据采集及处理模块、通信模块以及外围模块。基于DS3904与LM358进行全程电流测试,并通过上位机控制面板进行远程和本地操控。经测试,满足设计要求,具有稳定性和可升级性。

摘要：本文介绍的智能多功能煤气安全防护器 在发生煤气泄露时 ,不仅能报警 ,而且能及时地自动切断煤气。方案采用单片机 ,给报警和控制提供了便利 ,同时方便地实现了定时功能。

摘要：根据基于磁场力力反馈数据手套力反馈装置的设计要求,需要其活动部分在导管中任意位置的止动,在分析传统机械制动机构的基础上,构思设计了一种通过电磁铁制动的装置。利用电磁铁磁力计算的传统经验公式法对制动装置进行受力分析,对其进行结构设计,实验数据表明该制动装置可以达到5 N的反馈力制动。

摘要：拉力试验机的测量部分要求采集的数据精度高,模/数转换速度快,针对这一要求,介绍了一种用于数据采集的芯片CS5530_F1。通过分析它的性能特点,设计了CS5530_F1在数据采集中的硬件电路,重点研究了用CS5530_F1采集数据的编程方法。实验证明,CS5530_F1采集的数据精度高,速度快,效果好。这里采用24位的数据采集芯片,大大提高了数据精度和转换速度。

摘要：本文针对变压吸附制氧装置,设计一套远程控制操作系统。系统以DSPIC33F256GP710数字信号控制器作为控制核心,并设计相关的外围电路。采用MPLAB IDE软件编写下位机控制程序,Vs Code软件编写上位机控制界面。通过移植Microchip的TCP/IP协议栈,构建嵌入式动态Web服务器,浏览器作为客户端,完成浏览器与Web服务器的动态交互过程,实现了利用以太网通信对制氧机进行远程监测和控制功能。

摘要：针对材料试验机测控系统要求精度高,实时性好的特性,提出一种基于32位的ARM微处理器SEP3203和实时操作系统μC/OS-Ⅱ的电子万能试验机测控系统开发方案。其中,触摸屏与LCD合为一体,采用AC97+UCB1400的工作方式来完成图形用户界面的设计;利用24位的CS5530芯片来完成数据模拟量的采集。在硬件平台基础上,选用μC/OS-Ⅱ作为控制器的操作系统,完成软件的结构化设计,通过移植μC/GUI,实现控制器的人机接口功能。