摘要：回顾了国内外高压输电线路除冰机器人的研究现状。针对不同除冰机器人的结构特点,设计了冲击式、铣削式和碾切式三种除冰机构;给出除冰机构切削力、功率等关键参数的理论计算结果,并设计了相应的除冰实验,验证了除冰机构设计的有效性。

摘要：介绍一种基于低压脉冲反射法原理的电缆故障测试仪的硬件设计。向电缆注入一脉冲,根据是否有反射信号或发送、接受信号的时间差来确定是否有故障及故障点位置。该系统以AT89S52单片机、CPLD为核心,由脉冲发送/接收、单片机系统、高速ADC硬件电路模块等组成。文中对系统的工作原理作了详细的描述。

摘要：输电线路覆冰严重危害到电网的安全稳定运行,与传统除冰方法相比,采用机器人除冰在能耗、成本及安全性等方面具有优势。作为一个新兴的研究领域,国内外对除冰机器人的研究尚处在起步阶段,并没有成熟的技术可借鉴,因此有必要对现有研究成果进行系统分析和深入总结。回顾国内外高压输电线路除冰机器人的研究和应用现状,详细探讨了除冰机器人复杂柔性结构输电线缆上的高可靠性运动机构设计;复杂非结构化环境下的机器人自主行为控制与导航;无损伤高效除冰机构;野外大范围长时间工作的持续动力供给;远距离强电磁干扰条件下的机器人远程通信、监测和遥操作;恶劣工作环境中的本体特殊保护机制等关键技术问题。给出除冰机器人下一阶段研究方向的建议。

摘要：主控电路是控制滚筒扫描仪的关键部分 ,本文介绍了一种高分辨率滚筒扫描仪的主控电路的设计 ,包括整体设计、扫描接口控制与LUT查找表计算系统、外围控制及PLL芯片设计。

摘要：随着移动设备的不断发展,安卓系统日益普及。由于NFC芯片硬件成本较高,大量安卓设备没有配置,导致利用NFC芯片进行近场通信的应用范围存在局限。为解决近场通信的普适性问题,本文给出了一种利用移动设备内置扬声器和麦克风进行声波近场通信的软件方案,介绍了在安卓手机上实现的原型系统的设计,以及采用声波调幅传输二进制信息的调制、解调算法。对该方案进行了兼容性、识别率、抗干扰等方面的测试,实验结果表明声波通信软件具有硬件要求低、成本低、传输可靠等优点,具有良好的应用前景。

摘要：电伴热系统是石油化工领域,海上油气田的开发,LNG生产、储存及运输系统,海上FPSO建造等的重要组成部分,它可用于工艺维温,管线防冻,仪表及采样管线的预制伴热保温管,海底输油管线伴热,低温LNG储罐的冻胀防护,为工艺管线、工艺设备、仪表管阀件等提供加热功能,从而维持管路疏通和工艺系统的有序运行。电伴热设计包括盘柜中主回路和控制回路的设计及组成部件的选型,伴热带的选型等。本文以某FPSO项目电伴热为例,分析伴热盘柜的设计原理,并总结了电伴热相对于传统蒸汽伴热的优点。