摘要：针对座椅悬架负载质量的变化而产生的系统非线性,以及对座椅振动的有效控制等问题,提出了一种基于比例-微分(Proportional-Derivative,PD)控制的变质量座椅悬架主动控制系统。该控制系统建立在几个不同的控制器基础上,主控制器用于评估应在悬架系统中产生所需主动力的实际值,次级控制器用于计算信号的瞬时值,该信号通过其反向模型控制有源元件。建立主动座椅悬架系统模型,对主动座椅悬架控制系统进行设计。对不同负载质量的座椅悬架系统的鲁棒性进行仿真验证,对控制器参数进行优化设计,实现了主动座椅悬架自适应质量识别的精细控制。对优化设计结果进行对比验证,结果表明,质量变化对主动座椅悬架系统的动态性能影响显著降低。在100 kg质量负载时,EM3、EM5和EM6激励信号下,主动系统的座椅有效幅值传递率(Seat Effective Amplitude Transmissibility,SEAT)因子分别降低了49.81%、20.96%和29.85%,同时悬架行程分别降低了4.76%、33.87%和18.18%。所建立的主动控制系统显著提高了座椅悬架的性能,对变化负载质量具有更好的鲁棒性,为主动座椅悬架隔振性能研究提供了参考。

摘要：剪式座椅悬架系统特征参数分析与最优组合是研究和提升拖拉机座椅减振性能的关键,文中提出仿真试验设计采样与试验数据方差分析相结合的方法筛选出最优减振性能的特征参数组合。通过力学分析推导座椅悬架运动微分方程,构建驾驶员-座椅悬架单自由度简化模型,理论计算出座椅弹簧刚度和阻尼器阻尼取值范围,分析拖拉机剪式座椅悬架系统的主要性能参数及特征参数对座椅减振性能的影响。以弹簧刚度和阻尼器阻尼为控制变量,以座椅悬架上平面加速度和位移为优化目标。采用优化拉丁超立方方法进行试验设计抽样,在ADAMS中对抽样样本进行仿真,结合SPSS软件对仿真数据进行方差分析并筛选最优特征参数组合。结果表明:优化后座椅悬架上平面加速度和位移振动性能响应指标分别提升30.43%,2.31%。本研究提升了拖拉机剪式座椅减振性能,为座椅悬架系统优化设计提供了参考。

摘要：以国内某厂家生产的JGXP11200辊压机行星减速器为研究对象,结合其实际使用工况和常见故障失效形式,在基于原行星减速器各级齿轮强度校核及轴承寿命计算的基础上,利用优化改进高速级和二级行星传动的齿轮参数、增加三级行星传动齿轮修形设计、改进高速级平行轴轴承安装布置方式等技术手段,对该行星减速器开展有针对性的整机优化设计及改进研究。结果表明:优化改进后行星减速器各级齿轮理论计算强度显著提高,结合部分轮齿的修形处理,使减速器各啮合齿轮副抗胶合及点蚀能力均得以有效提升,提高了减速器各部齿轮的承载能力,有效延长了减速器整机的使用寿命。

摘要：为掌握大功率行星减速器双侧板行星架静力学参数在不同联结方式下的特征规律,以某型号大功率行星减速器输出双侧板行星架为研究对象,基于有限元分析理论,建立不同联结方式下的双侧板行星架有限元分析模型,分析了不同联结方式对双侧板行星架静力学特性的影响规律。研究结果表明:联结方式对大功率行星减速器双侧板行星架的静力学特性影响较小,3种联结方式下行星架的应力及位移变形量均满足强度和刚度条件,3种联结方式下的双侧板行星架均具有稳定的可靠性和寿命。上述研究为行星架的设计研发及加工工艺制定提供了理论依据,在缩短行星架加工制造周期和成本、提高行星架加工制造质量和可靠性、延长其使用寿命等方面具有重要意义。