摘要：设计、研制了磁流变阻尼器,建立了磁流变阻尼器和包含汽车半主动悬架系统与EPS电动助力转向系统的整车动力学模型。针对基于磁流变阻尼器的汽车半主动悬架系统,设计了4个独立的模糊控制器;针对EPS电动助力转向系统,设计了鲁棒控制器。以汽车运动状态为依据,以整车性能优化为目标设计了协调控制器。仿真结果表明:协调控制不仅能实现快速的助力转向,抑制车身横摆运动,而且能及时调节车身姿态变化,同时提高汽车平顺性和操纵稳定性。协调控制效果明显优于两个子系统的单独控制。

摘要：在总结农业总体设计实施与推广的基础上,对农业系统控制理论与控制方法进行了研究.并在实践中进行了应用.图4,表1.

摘要：超高压水射流井底岩石切槽应力卸载方法是提高破岩效率的有效手段,然而现有井下增压装置为被动增压,超高压脉冲射流输出持续时间短且难以实现输出频率可控可调,导致切槽效率低。设计一种新型电磁阀控制井下增压器,通过室内实验和数值模拟相结合的方式分析其增压性能和输出特性。结果表明:增压装置的输出特性为高压射流和低压射流组合而成的混合脉冲射流,输出波形近似方波且输出频率可调;输出特性受输入压力与结构参数的影响较大,输入压力和活塞面积比增大,使得峰值压力升高而增大了射流切槽能力,活塞行程增大延长了超高压水射流的持续时间,提高了水射流切槽效率。

摘要：我国许多城市长期面临着污水厂进水浓度低、管网存在混接缺陷等复杂的水环境问题,而污水系统提质增效是解决这一挑战的重要举措。芜湖市作为长江大保护的首批试点城市,其污水提质增效工作成效显著。针对该市某片区排水系统存在的管网缺陷、混接,污水厂进水量不足、进水浓度低等问题,基于系统分析的方法对污水系统进行分析诊断,并开展了系统排查、管网评估与修复等一系列工作,取得了较明显的效果。片区污水处理厂进水量由1×10^(4) m^(3)/d增至4.2×10^(4) m^(3)/d,进水COD浓度由80 mg/L增至近130 mg/L。分析总结该项目的系统性理念与实践经验,有助于为后续长江大保护及其他城市的污水系统提质增效与水环境整治工作提供参考。

摘要：通过安全系统的集成化与模块化，可以最大限度地保障复杂加工设备有效地执行安全动作，降低设计制造周期及成本。