摘要：为解决全垫升气垫船受风和惯性力影响较大,容易产生侧漂,其转艏角速度较常规船舶难于控制的问题,建立了全垫升气垫船的平面运动模型。设计了神经网络PID控制器,利用BP神经网络具有的任意非线性表达能力,通过对系统性能的学习,实现具有最佳组合的PID控制。对气垫船的转艏角速度控制进行仿真,并与常规PID控制效果进行对比,结果表明,在全垫升气垫船受风力干扰的情况下,神经网络PID控制器相比常规PID控制器在克服风力干扰方面控制效果更好。

摘要：在智能机械手控制过程中,为了获取指尖力三维信息,设计了一种基于聚偏二氟乙烯(PVDF)压电薄膜的指尖力触觉传感器,并通过数学模型描述了压电薄膜及传感探头原理,设计了相应的调理电路。以和接触面所呈不同角度的指尖力为测试对象。测试结果显示:所设计的指尖力传感器能准确检测指尖力的三维信息,可用于实际的指尖力检测。

摘要：提出了一种基于PVDF传感器及鼾声检测的智能睡枕设计,其中的PVDF传感器用于检测呼吸时胸部运动产生的震动信号,微型麦克风用于鼾声检测。系统采用STM32单片机对信号进行分析处理,判断鼾声及睡眠呼吸暂停的发生,从而调节睡枕的高度、斜度,改变酣睡者睡姿,降低睡眠呼吸暂停综合征的发生率。通过实验仿真验证了该方法可有效改善睡眠呼吸暂停综合征的发生。