摘要：基于自主移动机器人的特点,以EXP ATmega 128为控制处理器,设计了智能灭火机器人的硬件和软件,并完成了智能灭火机器人的组装和调试。试验表明,设计的智能灭火机器人行走时易操控,姿态稳定,能及时避开障碍物,准确探测火源的位置并成功灭火。

摘要：针对氢燃料电池生产车间现场底层工业设备之间异构数据较多,系统难以实现互联,数据信息难以互通的情况,设计了一种基于OPC UA的氢燃料电池MES系统。系统采用OPC UA的地址空间和信息模型描述工业设备模型,实现数据采集,通过C/S架构搭建系统框架,确保数据安全可靠,且具有一定的平台独立性和可扩展性,可打通与上层的ERP等第三方系统、与底层的工业设备之间的信息链,有效提高生产效率和氢燃料电池质量,实现氢燃料电池生产制造过程的追溯管理。与现场设备连接测试,系统运行良好。

摘要：OPC UA技术凭借本身设计架构的优势,已成为工业4. 0在通信实施方面首推的技术。研发了一种基于OPC UA技术的工业现场通信中间件。此中间件内部实现了OPC UA服务器,通过ModbusTCP协议,读取待采集数据并以统一格式存储在OPC UA服务器地址空间中,向其他OPC UA客户端提供数据访问服务。同时,采集的数据也会存入关系数据库中,以数据库表的形式对外提供数据访问服务。使用此中间件,可减少数据采集的工作量,且凭借OPC UA技术跨层传输数据的优点,简化工业系统间数据访问难度。

摘要：氢燃料电池作为未来新能源的发展方向,具有良好的发展前景。在相关政策和技术的支持下,氢燃料电池的商业化进程加快,相关产业迅速崛起。为积极应对氢燃料电池复杂多变的生产环境,企业急需采用MES系统变革现有的生产组织和管理模式,实现生产过程管控的数字化、透明化、精益化。文章提出的数据采集系统,解决了MES系统与氢燃料电池自动化产线中不同设备的实时数据交互问题。应用表明,该数据采集系统具有实时性强、便于集成、符合市场需求的优点。