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智能车队跟车纵向控制算法设计及仿真验证
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《重庆理工大学学报（自然科学）》2019年 第11期33卷 16-23页
作者：叶心 魏劲鹏 杨杰星 叶明 吕强重庆理工大学车辆工程学院重庆400054 重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室重庆400054 重庆美万新能源汽车科技有限公司重庆401121 
为了解决智能车队自动跟随前方车辆行驶的问题,首先基于理论分析模型和车辆实验数据结合,建立智能车队行驶过程中纵向动力学模型。然后基于模糊智能控制算法,建立智能车队领航车驾驶员模型、车队跟随车辆跟车模型,最后通过Matlab/Simuli...
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