摘要：针对切换拓扑结构下的集群编队控制问题,设计只需个别无人机获取虚拟长机信息也能保证集群连通性的编队控制算法。当队形变换或部分通讯网络故障导致网络拓扑结构发生改变时,以距离为原则对集群进行联盟划分,各联盟内部成员以信息浓度大小为标准同其他成员进行竞争,由信息浓度最大的无人机获取虚拟长机信息,其联盟成员通过与该无人机通讯间接获取虚拟长机信息。该算法使得每架无人机在任意时刻都能直接或间接地获取虚拟长机信息。引入集群对虚拟长机的反馈机制,与传统反馈算法不同的是,本文中反馈无人机的数量和组成成员都是变化的,从而提高了系统的收敛速度和鲁棒性。在此基础上进一步讨论编队的损伤问题,设计了一种基于分层的分布式递归自修复算法,解决了网络分裂状态下的自修复及修复后队形变化过大的问题。仿真结果表明了所建模型的合理性和求解方法的有效性。

摘要：云检索系统是利用云计算的理念,对现有检索系统的一种改进。文章从云检索系统的理念设计着手,对云检索系统的概念、研究内容、系统要素等进行界定。利用系统分析和综合的方法,从狭义和广义两个角度构造了云检索的系统结构图,对结构图中的主要模块分别进行了介绍,指出系统结构图对云检索研究的意义,展望了云检索的研究方向。

摘要：商周青铜器中的涡纹纹样以其独特的几何美感和文化象征性,在现代设计中展现出广阔的应用潜力。通过文献阅读和实地考察,依据皮尔斯符号学理论对涡纹进行符号解析,提取涡纹的设计基因,探讨其在现代设计中的转化路径,并结合形状文法,进行纹样的创新设计。设计实践部分,以现代女性消费者为目标群体,基于该群体对丝巾的审美需求调研设计丝巾纹样。文章旨在推动传统文化在当代时尚中的融入与创新,促进传统文化元素与现代审美的融合。

摘要：人性化理念的普及推动了检索系统更加关注用户体验,更加关注与图书馆检索环境的融合。介绍了用户体验的特征,分析了交互设计与用户信息行为的关系,阐述了交互式检索环境的成分、功能,展望了未来交互式检索环境的发展趋势。

摘要：结构性理财产品是在交易结构中嵌入金融衍生工具的一类理财产品，按照银行对资金投向是否自主管理，可将其分为结构性存款和结构性票据。结构性理财产品在20世纪80年代开始在欧美市场兴起，以其灵活的产品设计、丰富的挂钩标的、可利用金融衍生工具杠杆获得高收益等特点，迅速获得市场青睐，成为近20年来最具创新性的金融理财产品之一。

摘要：结构性理财产品的投资对象由固定收益证券和以期权为主的衍生金融工具组成，到期收益包括两个部分：一是固定收益证券投资所带来的收益，二是衍生金融合同所带来的收益。投资者能否扶得较高的预期收益率取决于后者的收益大小。产品设计者构建的风险事件在未来发生与否是结构性产品实现最高预期收益的充分条件。

摘要：经历了2008年的金融危机,近两年来结构性产品在设计层面更注重风险控制,保本机制明显增加,尤其是外资银行,近两年来结构性产品出现了＂保本化＂趋势。2013年以来,受宽松资金环境影响,银行理财产品收益率一直处于下行通道,直到6月末银行间市场的＂钱荒＂才使得银行理财产品的收益率出现一波反弹行情。另外,监管层出台的＂8号文＂对银行理财产品进行清理整顿,也进一步压缩了部分产品的收益空间。随着银行理财产品整体收益中枢的下移,

摘要：近年来,别墅市场上中国风盛行,中国式的别墅层出不群,位于北京市昌平区北七家镇的u字型的别墅也是特点非常明显的中式别墅,但其内部的设计风格却有点类似德国的包豪斯风格———硬朗而简洁。在设计师的预期中,U之型的别墅应该被塑造成风景庭院式的别墅,室内与室外的空间是完全?（共4页)

摘要：无人机集群的避障行为作为群体行为的一种,在国内外得到了广泛的研究和应用。针对切换拓扑结构下的集群避障控制问题,设计了仅需个别无人机获取虚拟长机信息的集群避障方法。通过对无人机集群划分联盟,选出集群子网中的导航信息无人机来获取虚拟长机的信息,在避障时可保证集群的连通性。在此基础上,通过对集群中各导航信息无人机施加一个垂直于虚拟长机运动轨迹的额外排斥力,并将虚拟长机对导航信息无人机的引导力权值因子进行设计,使其成为与虚拟长机和导航信息无人机距离相关的自适应因子。不但保证集群在面对较大障碍物时能有效地进行避障,而且解决了传统人工势场避障方法中存在的局部极小值问题。仿真结果表明了所建模型的合理性和求解方法的有效性。

摘要：针对图像二值化处理耗时长、内存消耗大等缺点,文章在Box Filter算法的基础上提出了一种图像二值化处理硬件加速架构。基于该架构的硬件电路只需(图像宽度×阈值窗口宽度)字节图像缓存,在150 MHz时钟频率下,每秒能处理240张640×480分辨率的图片,具有电路面积小、加速效率高等优点。经过FPGA原型验证后,该电路被集成于QR码识别系统中,并已在SMIC 110 nm工艺下流片。芯片的测试结果表明,图像二值化处理加速电路功能正确,且取得了良好的实时性处理效果。