摘要：基于全差分放大和阻抗控制的思想,以超低功耗单片机MSP430F6638为控制核心,设计一套可控增益射频宽带放大系统。系统采用固定增益全差分放大器和可控增益全差分放大器级联,在实现增益可控调节的同时,有效地抑制了噪声干扰,保证了系统性能。系统末级采用射频功率放大器,提高了系统的带载能力。结合理论推导过程,深入探讨了全差分放大器的工作原理,给出了关键模块的完整电路和器件选型,通过实验分析系统性能,对本科教学、理论研究和工程实践均有很好的指导意义。

摘要：设计了一种基于人体手臂同步控制的智能机械车系统。该系统采用低功耗异构多处理器、多核机电系统,通过优化的游戏引擎人机交互图形控制界面,辅以可穿戴式肌电信号和手臂姿态传感器,以手势及手臂姿态无线远程控制智能车的行进、机械臂的同步伸展和机械手的抓取等动作,车载高速激光雷达系统和摄像头系统实现,在复杂未知环境下,远控机车的定位、二维和三维场景快速重构、无缝切换显示,实验结果标明,系统鲁棒性好、实时性能满足应用要求,具有较好的应用价值前景。

摘要：近些年来，我国机动车拥有量持续高速增长，其中私人小汽车的年均增长率更是迅速。然而根据停车设施普查结果发现，全国停车位缺口平均在60％以上。尤其是随着城市土地资源的日渐匮乏，城市公共场所停车难现象越来越普遍，有限的土地面积无法提供足够的泊车位，所以采用立体停车库取代传统停车库将成为解决停车难、滥停车、交通拥挤等问题的重要途径。