摘要：为了增大机器人锁定故障关节后的容错空间,提高机械臂的容错性能,运用容错因子作为容错性能指标对机械臂进行了结构综合.基于反映机械臂相对容错性能的容错空间影响因子,提出冗余度机械臂结构参数的最优设计方法,该方法可以用来确定使机械臂具有最佳容错操作性能的臂长参数.利用空间4R机械臂的仿真实例证明了其有效性.

摘要：山西某矿在矿井开拓变化时(高岭土含量增大、中央水仓清仓),矿井水原水水质会恶化,为了满足要求,进行设计改造。采取了复合药剂进行实验模拟对比,通过从沉降时间、沉降速度、悬浮物去除情况分析,复合药剂优于普通药剂,但成本较高。通过对比分析,将水力旋流澄清工艺改造为新脉冲式旋流澄清工艺,取得了良好的效果。

摘要：借助新型的开关支路低频调制的方式可以有效降低光伏逆变器的开关损耗,但会导致输出电流总谐波失真度(THD)的增大,从而恶化逆变器的输出性能。为此,提出了一种光伏逆变器的自适应电流畸变抑制调制策略,仅在过零点时使用传统高频脉宽调制(PWM),而在其他区段自适应切换至降损开关支路低频PWM调制,从而在降低光伏逆变器开关损耗的同时实现低THD的输出效果。以T型逆变拓扑为例,介绍了两种PWM调制策略的工作原理,对提出的光伏逆变器的自适应电流畸变抑制调制策略进行了分析,通过仿真和样机实验对所提出的自适应电流畸变抑制调制策略进行验证。实验结果表明所提出的方案可以获得低开关损耗,同时有效抑制光伏逆变器的输出电流畸变。

摘要：动画以其独特的魅力征服了全世界的观众,不论儿童还是成年人都被动画片那色彩斑斓的世界、亦真亦幻的场景、夸张搞笑的动作、简单纯真的故事所深深吸引。然而一部优秀的动画片只有这些还不够，这些只能算外在的皮肉，渗透在其中的文化元素和艺术元素才是动画片内在的精气神，是动画片打动观众的重要原因。

摘要：德国诗人荷尔德林在《人，诗意的栖居》中写到：“人充满劳绩，但还诗意的安居于这块大地之上。”面对如今功利化的语文，诗意的语文课堂离孩子们已经渐行渐远。美育，又称美感教育。美育并不仅仅存在于与艺术有关的教育中，语文教育中也渗透着美感教育。新课标指出：“语文课程还应该通过优秀文化的熏陶感染，促进学生的和谐发展，使他们提高思想道德修养和审美情趣，逐步形成良好的个性和健全的人格。”语文教育在培养学生正确的审美价值观方面功不可没。针对语文教育“充满劳绩”这一现象，王崧舟不希望自己的语文人生“纯属辛劳”，于是他不断地自我反思和探索，得出我们其实是可以诗意地栖居在语文的大地上的。2004年他以执教《一夜的工作》为契机，开始踏上了“诗意语文”的上下求索之路。

摘要：为解决中小学数学教学中数学情境建设中存在的问题,本文以中小学数学教学为例,结合教学案例进行研究,提出在课程教学设计、教案书写、课堂建设。教学评价等方面问题,对具体课堂中存在的问题提出解决办法,得出教学结论,并制定解决策略,以期为相关人员提供参考。

摘要：面向对象技术与.NET组件技术的成熟,使得工业监测系统具有极大的灵活性和复用性。基于三层C/S结构,在.NET平台下利用组件技术、GDI+技术和工厂模式实现了实时监测平台中的数据监视客户端子系统,提高软件开发效率、减轻维护负担、保证软件质量。

摘要：电脑配色在涂料行业是一门新兴技术,颜色配方的准确性一直是配色师关注的问题。从色浆数据库的建立、基漆数据库的建立、颜色配方的设计、色浆与基漆的匹配、色浆/基漆批次稳定性等方面来阐述影响电脑配色精度的因素。

摘要：基于北方寒冷地区分布式,低密度村镇冬季供热问题以及电力负荷的高峰低谷现象,围绕济南地区节能65%的居住建筑提出了蓄热水箱式电力辅助太阳能供热系统和相变地板结构电力辅助太阳能供热系统。利用折算采暖期计算费用,在不同太阳能保证率下比较了一个采暖期内采用蓄热水箱和相变地板结构蓄热的电力辅助太阳能供热系统技术经济性。结果表明:在济南的太阳辐照和电价情况下,当太阳能保证率为10%时,蓄热水箱蓄热的电力辅助太阳能供热系统折算采暖期计算费用最少为5596元,比城市集中供暖系统节省13.5%,是最适于济南地区的供热方式。两种蓄热方式对采暖期计算费用的变化趋势影响不同,设计使用电能辅助太阳能供热系统需要考虑初投资。