摘要：随着三维场景数字化技术的发展,人们获取真实物体三维点云模型的途径愈发丰富.通过设备采集或多视图重建得到的分片点云模型需要进行配准生成完整模型,而由于获取途径不同或设备误差影响,分片点云往往具有放缩尺度不一致,初始相对位置关系不可靠,特征错配率高且噪声较大等问题.本文提出了一种尺度可变的快速全局点云配准方法,从点云中首先提取局部特征信息并进行匹配,在特征匹配关系确定的情况下,交替优化目标函数中的不同分量,使之快速收敛至最优解.由于目标函数带有鲁棒核,从而对实际问题中不可避免的特征错误匹配所带来的干扰具备较大容错能力.此外,本文设计了完整的端对端点云匹配流程,提出了考虑尺度差异的局部特征匹配方法,且对于高维特征描述子CSHOT使用降维方法大幅提升匹配速度.本文在多种类型的数据中进行测试,实验结果表明,本文方法在处理尺度不一致的点云模型配准问题中兼具效率与效果优势,与点云的初始相对摆放位置无关,且对于噪声较大和特征错配率高的数据均具有稳定性.

摘要：根据舵面结构特征和复合材料成型工艺特点,首先设计了4种旨在提高根部金属结构与复合材料蒙皮之间连接强度的复合材料舵面根部结构方案,并建立了三维有限元模型,然后对各方案舵面根部处进行了失效分析,确定了在复合材料蒙皮与金属骨架处搭接垫片并增加铆钉的设计方案,最后据此方案制备了复合材料舵面并进行了常温静强度和静热联合试验验证。结果表明:采用搭接垫片和胶铆混接的方式对骨架与蒙皮根部进行加强,可大大降低树脂连接区和骨架的应力水平,提高舵面的承载能力;常温静强试验发现,舵面在150%使用载荷下,无残余变形;高温和载荷联合作用下,舵面根部结构保持完整,符合结构设计要求,验证了设计方案的有效性。

摘要：合同管理是高校和科研机构运行与管理的重要组成部分,涉及合同的审核、签订、执行、节点把握、共享、验收、归档等。当前高校和科研机构的合同管理普遍面临着诸多问题,如信息不透明、合同管理效率低等。因此,文章建立一种基于协同共享的高校和科研机构合同管理系统,介绍该协同共享的合同系统建设意义、设计原则、设计方案,并结合A单位实例进行分析,以期为国家医学科技创新体系与核心基地建设提供规范性支撑,为高校和科研机构的合同管理提供参考。

摘要：他,是蓝色光标的创始人之一,打造了中国公关行业第一家上市公司;他,联合创办恒基伟业,一句"呼机、手机、商务通一个都不能少"的广告词响彻全国;2005年,他转战第三方支付市场,一手打造"独角兽"企业拉卡拉,继续书写新的创业故事。他,就是拉卡拉创始人、总裁孙陶然,一位20年间六披战袍、六次创业的"创业老兵"。