摘要：数据处理系统是皮带运输机巡检机器人控制系统的核心,为保证巡检机器人安全、高效、稳定运行,在分析皮带运输机巡检机器人特征的基础上,设计了基于STM32控制器的巡检机器人数据处理系统。重点介绍了数据处理系统的总体设计以及软、硬件设计方案,并进行了试验室验证。验证结果表明:设计并实现的巡检机器人数据处理系统满足设计要求,可保障皮带运输机巡检机器人高效、安全运行。

摘要：针对皮带运输机存在的故障率高、监测信息不完善、监测方式单一的问题,提出基于ARM的皮带运输机综合保护装置优化方案。重点介绍了以S3C2440 ARM9处理器为核心的皮带运输机综合保护器硬件、软件设计方案,由GA-BP神经网络对皮带运输机故障进行精确诊断,以TCP/IP通信模式将皮带运输机运行数据传送至上位机,基于MCGS组态软件实现实时监测,并完成试验验证。结果表明,优化后的皮带运输机综合保护装置满足设计要求,提升了皮带运输机的故障诊断效率,完善了监测信息和监测方式,有助于提升皮带运输机的作业安全系数和作业效率。

摘要：通过对6 k V高压大功率电动机安全启动,漏电保护,过压过流、欠压、缺相、过载保护,相序控制,潮湿冷凝防护,绝缘防护,润滑系统保护,安全停止和紧急停车保护等控制的技术研究,保证电动机在高温、高湿、高寒、低温、高海拔等恶劣工况环境中能够正常运转,设计一种6 k V高压大功率电动机安全保护控制系统,使得6 k V高压大功率电动机应用在矿用液压挖掘机上,替代大功率柴油发动机,作为矿用液压挖掘机的一种动力源,保证矿用液压挖掘机安全工作。体现矿用电动液压挖掘机节能环保、经济性、成本低廉、维修便捷、操作安全等优势。

摘要：课堂是动态的、多样的、复杂的，有许许多多的突发事件是我们无法预料的。突发事件与教师之前的预设发生了冲突，怎么办？这就要求我们做出巧妙的变动，这就要求教师在课堂教学教学中充分重视教学活动的多样性和教学环境的复杂性，用课堂机智来灵活地处理问题，解决课堂意外，保证课堂教学正常有序地进行。一、用课堂机智解决课堂意外所谓课堂机智，就是教师在教学过程中临场发挥的灵感教学。具体而言，就是指教师在课堂上能以其敏捷的思维能力与应变能力，随课堂动态调整自己课前预设的内容、节奏、方法等，能从容面对课堂上发生的各种意外和突发事件，并以巧妙自然的手段加以引导、转化，将教学引向正轨，直至高潮。它要求教师在千变万化的课堂动态中保持心态平衡，快速做出准确的判断和艺术的处理，从而保持课堂教学的精彩。

摘要：以物联网为代表的现代信息技术在农机作业管理领域的发展应用,实现了农机作业过程的定位监控,但现有农机远程监管系统对海量农机空间位置数据仅实现了远程存储、显示和简单分析,难以满足农机精准管理和数据智能处理的要求。该文采用数据挖掘中的聚类和空间数据分析方法,结合农机空间运行轨迹的特点,研究了基于空间运行轨迹点的农机作业状态自动识别算法;设计实现了典型农机运行状态自动识别方法,定量分析了农机作业班次内田间作业时间、空行转移时间、停歇时间的量化构成。农机试验表明:发展的基于空间索引和网格密度的聚类算法精度达89%以上。农机作业状态自动识别为农机作业生产率、农机利用率和作业成本核算提供了定量依据。

摘要：目的考察无机陶瓷膜在制首乌颗粒水提液精制过程中,不同孔径的膜对该体系的适用性,并进行膜过程优化设计。方法以制首乌水提液为研究对象,测定了3种不同孔径膜及不同操作参数下膜渗透通量及有效成分的变化等。结果50nm膜的膜渗透通量和二苯乙烯苷转移率均明显高于其他两种膜,应以操作压差0.8～1.2MPa,温度50～60℃、膜面流速3.0m/s作为大生产合适的滤过条件,当滤过液浓缩到原液体积1/10时,加入相同体积的去离子水,其有效成分转移率达80%以上,即可结束滤过,本系统采用强酸、强碱交替清洗的方法,可使膜通量恢复90%以上。结论采用无机陶瓷膜超滤技术精制制首乌颗粒是可行的适用技术,为陶瓷膜分离技术应用于中药水提液的精制提供了工艺技术参数及依据。

摘要：在J2EE开发中,程序员经常需要面对如何将程序元素组装成类聚的应用程序,如何有效地管理组件和组件间的相互调用装载,成为应用程序开发的重要任务,IOC(Inversion of Control,控制反转)框架的发展,满足了这个方面的需求。文中讨论了IOC模式的基本概论I、OC问题的产生,比较了IOC模式与工厂模式的区别以及IOC的发展意义,重点给出了IOC框架设计的两种设计方案:动态IOC和静态IOC的实现,最后比较了两种方案的优缺点。

摘要：应用于海洋地震勘探的气枪阵列是采用气枪相干组合理论设计而成的。有关阵列的激发能量、工作性能的主要评价指标为远场子波特性及频谱图。为了评价阵列的工作性能,就必须对其远场信号进行测试。本文较详细地介绍了SEG海洋地震震源测试标准中有关测试的基本条件、设备、关键方法及数据处理技术。

摘要：轧后冷却技术关系带钢成品的品质、性能,是决定带钢生产是否满足预期指标的关键。短冷却线UFC(超快冷)技术以轧后冷却技术为基础,极大地压缩了生产线长度,节约了运营成本。针对某热轧带钢厂70 m短冷却线UFC工艺存在无效冷却段、大滞后等问题,提出控制系统优化方案。一是撤去中部测温点,避免影响温度采集,再一次缩短整体占比空间;二是有机整合预设定模块,提出变结构式主从模糊控制系统、模糊PID控制系统,分别控制超快冷段和层流粗调段、层流精调段、层流微调段,紧密结合工艺特点实现高精度控制;三是创新性地提出控制系统网络设计方案,以实现轧后冷却技术的高度自动化集成控制。改良后的控制系统将生产线由70 m缩短至60 m,且基于Simulink平台进行的实验表明:相比传统PID控制系统,将模糊PID控制系统应用于层流微调段,在无滞后条件下能提前2 s左右达到平衡,在可变滞后条件下能提前3 s达到平衡,印证了设计的优越性。设计仍有很大的改进余地,期待同行共同研发。

摘要：针对某钢厂轧后冷却控制系统卷曲温度控制不理想以及缺少现代化网络监控的问题,经过对现有设备进行分析,采用冗余、环间耦合以及VLAN三种网络控制技术提高数据传输的安全可靠性和传输速度。在精调环节加入反馈控制并采用Smith预估器与模糊PID结合的控制算法提高卷曲温度控制精度,并对卷曲温度进行补偿优化,在精调环节取替原有的数学模型控制卷曲温度的控制方式。通过Matlab仿真结果证明Smith模糊PID控制超调小,达到目标卷曲温度的时间更短,控制性能更加优良。