摘要：该文设计一种用于心房快速起搏动物模型的刺激器。刺激器可根据临床研究的需要,设计刺激输出脉冲频率,通过体外控制实现刺激器的启停。并通过动物实验,初步验证了刺激器用于心房颤动模型建立的有效性。

摘要：针对排爆作业的安全性、稳定性和实时性的要求,设计了一套基于以太网的排爆机器人测控系统。该系统由排爆机器人和遥操作控制器组成,排爆机器人作为服务器,遥操作控制器作为客户端,两者之间通过长距离增强型网线实现以太网通信。客户端对服务器进行请求控制,服务器向客户端提供视频、激光雷达点云数据和其他多种传感器信息,为操作人员提供了重要的环境感知信息。该系统能够准确、实时地完成排爆作业,具有较好的稳定性和可靠性。

摘要：基于现阶段移动侦察机器人的应用场景多处于城市环境的背景下,综合轮式速度快、腿式越障能力强的特点,设计了一款用于攀爬楼梯的轮腿式移动机器人。提出了轮腿式机器人攀爬楼梯的控制策略,并通过对比实验验证了轮腿式机器人在攀爬楼梯方面具有明显的优势,同时针对移动机器人在未知环境下无法对楼梯可通过性进行判断的问题,通过分析激光雷达扫描楼梯图像,建立线性回归模型得到楼梯的坡度,这为机器人在实际工程应用中路径规划提供了基础。

摘要：BDO(1,4-丁二醇)和PTMEG(聚四氢呋喃)装置生产过程中会产生大量高浓度废液,并含有盐分,极难处理。文章从焚烧法基本原则出发,根据废液组分特性,设计一套焚烧炉,配套处理BDO和PTMEG生产装置产生的废液,设计处理废液总量6000 kg/h。焚烧炉设计主要包括:焚烧炉运行温度选择、燃烧器组织燃烧、烟气停留时间选取、燃烧炉膛衬里选择以及考虑烟气中熔盐腐蚀等几部分工作。本套焚烧炉经过1年多的实际运行,整套装置运行安全、可靠,性能满足30%—110%运行能力,燃烧效率不低于99.9%,焚烧残渣的热灼减率小于5%,烟气排放指标满足国家环保标准GB18484—2001《危险废弃物焚烧污染控制标准》。

摘要：亳州地处涡水之滨,中原腹地,为南北文化的交汇地带,周边文化在这里碰撞融合,形成独具地域特色的亳文化。其内容丰厚,如老庄道家文化、曹魏文化、华佗与中医药及养生文化、民间艺术、酒文化等。亳文化在长期的积淀中形成和谐、包容、创新的核心价值观,具有积极的现代意义,为地方社会经济的发展提供不竭的精神能量,为文化强省、强市发挥重要的作用。

摘要：兰州地处半干旱地区,湿环境是住区设计的主要因素之一。在分析住区边界条件基础上,本文提出住区湿平衡方程。通过分析住区的布局、绿化及水体等各项因素,提出各自水分影响分量公式。利用对2个住区的各项基本条件和测量气候要素,对比计算结果,对住区布局和绿化指标对住区湿环境的影响进行了分析。针对半干旱气候,提出兰州地区住区湿环境设计的基本原则。针对住区有效开口、等效高度及绿化等方面提出改善住区湿环境的设计建议。

摘要：介绍了150kt/a硫酸装置配套燃烧设备的设计。该燃烧设备处理的酸性气流量约7500kg/h、酸水汽提气1700kg/h、稀酸250kg/h。燃烧设备设计难点是处理的废气量大,且酸水汽提气中NH3体积分数达到29%。该燃烧设备于2017年下半年正式投入运行,现已运行20多个月,运行状况良好,燃烧设备处理量可长期维持满负荷运行,产生的烟气能够满足WSA工艺流程需求。

摘要：本文主要总结了南昌航空大学科技学院在《中国近现代史纲要》课实践教学中进行的探索。首先介绍了《中国近现代史纲要》课实践教学的指导思想、基本原则；然后就实践教学的设计思路和教学内容进行了详细的分析，对实践教学的考核方式也进行了有益的探索；最后对开展实践性教学的重要意义予以总结。

摘要：粘土地区的直立开挖基坑一般采用悬臂桩支护或桩锚支护形式。但是支护桩若采用悬臂桩,变形一般较大;若采用灌注桩+锚索,可能会造成资源浪费,并且工期较长;若采用钢管桩+锚索,则锚索工程量将会增加。提出在粘土地区采用PHC桩+锚索支护,在技术上具有可行性,在经济及工期上也具有很大优势。

摘要：从病猪肾脏分离到1株病毒。该病毒接种Balb/c小鼠出现神经症状,死亡率为5 0 % ,接种Vero出现拉网病变;伪狂犬病毒( pseudorabies virus,PRV)阳性血清能特异中和该分离毒;根据基因库( genebank)的PRV g D基因( AY16 96 94 )设计的引物能扩增出特异性片段。以上结果证实该病毒为伪狂犬病毒。