摘要：随着无线通信和电子技术的发展,无人机在很多领域得到广泛应用。其通信系统大多工作在微波频段,属于视距通信范畴。为了实现对无人机的超视距指挥控制,改善无人机上下行链路的通信性能,可以依托地面有线网络将多个无人机地面站组网使用。其中,从无人机至地面站的下行链路可采用多用户MIMO的信道模型,利用预编码技术来抵御多径干扰和信道噪声。该文介绍在准确掌握信道状态信息的前提下,几种常见的预编码技术。针对无人机使用场景,对这些预编码技术进行分析对比,提出基于最大化SLNR准则的预编码技术能够在性能和复杂度之间取得较好的折中。未来,改进信道状态信息获取方法以及在掌握部分信道状态信息的条件下进行预编码设计将是重要的研究方向。

摘要：为了研究"野渡无人舟自横"这一自然现象,本文采用数值仿真技术模拟研究了小船在水流作用下的运动特性,得出:顺于水流以及横于水流都属于小船平衡位置。但顺于水流属于非稳定平衡位置,受扰动后将失去平衡,并再也恢复不到原平衡位置;而横于水流属于稳定平衡位置,此时即使小船受到扰动失去平衡,最终也能在自身力矩作用下重新恢复到原平衡位置。