摘要：为了对卧式连续混合机进行轻量化改进,对混合机的关键部件进行研究。基于离散单元法构建物料颗粒模型,对混合机混合过程进行模拟,利用响应面方法对混合机结构参数进行优化。以搅拌轴径、搅拌臂径和搅拌叶片长度为设计变量,以模型质量为优化目标,建立二阶响应面模型优化关键部件的结构参数。结果表明,搅拌叶片长度和搅拌臂径的交互作用相较于搅拌轴径对总体质量影响较大,同时叶片长度和搅拌臂径对变形和应力的影响灵敏度高,通过优化,在满足安全可靠的前提下结构重量减轻7%。

摘要：在对一种3-TPS型并联机器人进行结构描述的基础上,给出了以给定机器人工作空间为目标进行结构参数设计的基本过程,利用Solid Works软件进行了该并联机器人数字化样机建模,通过传统制造技术与先进制造技术相结合完成了物理样机的制作。