摘要：为满足小型机器人的远程控制需要,设计了一种基于STM32的嵌入式控制系统硬件电路,该控制系统主要由STM32控制芯片、DC-DC降压电路、RS485、CAN通信模块、直流电机驱动和步进电机驱动等模块组成,具有尺寸小、集成度高、接口丰富等特点,应用范围广,可适用于各类小型机器人的作业控制。

摘要：为了有效提高中小学英语课堂教学质量,教师应当学会合理应用游戏来开展教学活动,只有这样才可以激发学生对英语的学习兴趣,调动学生的主观能动性,提高课堂教学效率。同时英语教师必须积极研究教材内容,结合学生的认知及心理发展规律来设计游戏活动,以完成教学目标。

摘要：在混凝土拱桥的悬臂浇筑施工中,通过临时扣锚索来控制主拱圈的应力状态,但随着跨径的增大,超长扣锚索的数量显著增加,施工状态下的应力调整难度显著增大。为解决该问题,本文以沿河县沙坨特大桥为背景,提出采用短束预应力辅助调整拱圈应力的方案并开展现场试验研究。在方案设计中考虑预应力布置的横向效应,设计了几种典型的布束形式,以实测数据对计算结果进行校核,并分析了各方案对主拱圈应力的影响程度。研究表明院短束预应力对拱圈应力具有较好的调整效果,不同布束方案的预应力效果有所不同,现场测试结果与理论分析基本一致。该方法可供同类拱桥施工设计参考。

摘要：为指导电解水制氢设备在新能源发电项目中的容量配置,根据电解水制氢流程特点,考虑氢气用量的连续性和稳定性,建立基于混合整数规划的电解水制氢设备优化计算模型,并以全寿命周期成本最小为目标,对含风、光以及制氢负荷的新能源电解水制氢项目进行优化计算,求取制氢设备配置规模。通过在某项目仿真应用,证明所建模型的有效性和实用性。

摘要：储能系统安装于变电站,具有提高电能质量、实现负荷消峰填谷以及稳定新能源发电输出等多种运行模式,针对储能系统在变电站中不同的应用需求提出相适应的并网方式,并结合应用需求和并网方式提出相应的运行策略。

摘要：针对大规模新能源基地混合储能配置,从工程实用出发,兼顾求解效率,提出基于平准化成本的分层迭代优化计算方法。顶层采用简化储能模型,初步计算含新能源消纳率与联络线功率约束的储能经济容量总需求;中层根据总容量需求与不同形式储能的特性,计算备选类型储能平准化度电成本;底层选取成本最小的储能形式,进一步考虑规模限制、循环效率、充放电特性、循环寿命等约束条件进行校核计算,并反馈至顶层模型迭代,直至得到满足全部约束的结果。通过西北地区某新能源基地算例验证了方法的有效性。

摘要：为提高输电网规划备选方案选择的科学性,提出基于可靠性评价的输电网规划方法。通过适用于输电网规划的可靠性指标选取及其价值衡量,从定量角度比较备选方案的优劣,辅助推荐方案的选择,减少主观因素在选择过程中的影响。实际规划案例表明,所提方法具有较好的适用性和可操作性。

摘要：针对电网双侧电源双T接线存在的问题,提出了将双侧电源链式接线作为66 kV电网新的目标网架型式.以长春地区66 kV电网网架为例,考虑到已建成电网的实际情况,提出了"∏-T"和"链-T"两种过渡方案,以缓解目前电网运行中的压力.所提方案具备良好的可实施性和经济性,在提高电网供电可靠性的同时,能显著提升网架供电能力,可供电网规划及发展作为参考.