摘要：以起重机为网络远程控制对象,基于逆系统方法设计了起重机速度和磁通的解耦伪线性系统;并对此伪线性系统引入了线性反馈。针对网络控制系统中存在的网络诱导时延问题,建立了基于网络的起重机闭环系统模型,并以此为基础设计了速度和磁通的滑模控制器。利用Lyapunov定理证明,设计的控制器能够使系统状态收敛于滑模面,并能够保证闭环网络控制系统全局稳定,仿真结果验证了该控制策略的有效性。

摘要：介绍影响滚动轴承配合的一些因素及选择经验,为机械设计或维修提供依据。

摘要：深圳大运会主体育馆钢屋盖采用单层折面空间网格体系,空间形体复杂,结构杆件的空间定位控制精度要求高,安装难度大。为了提高这种空间结构施工成形的安装精度,采用对安装位形较易控制的施工方法——多点胎架支撑高空散装法。屋盖主体结构合拢安装完毕后进行胎架卸载,这个过程是胎架逐步退出工作,主体结构逐步承担荷载的转换过程。不同的卸载方式会对胎架及主体结构受力过程产生不同的影响,需在结构设计和施工中加以考虑。对大运会主体育馆钢屋盖建立有限元模型,采用温控千斤顶单元法进行卸载阶段的力学模拟和分析;跟踪卸载过程中结构及胎架的内力和变形的发展过程,并和实测结果进行比较,为设计和施工提供理论依据。

摘要：三峡库区国家级重点文物白鹤梁题刻保护工程是一项水下保护工程,等级为特级。为保证它能在水下长期安全运行,有效地保护文物,及时发现安全隐患,验证设计的合理性,特建立了一套长期实时在线的安全监测系统。该系统由电测传感子系统和光纤传感子系统两部分组成,本文详细阐述了白鹤梁题刻水下保护工程安全监测系统设计研究的相关内容。

摘要：基于溶氧速率控制的发酵体系,建立了机械搅拌通风发酵罐加权放大的数学模型。考虑气液混合强度及菌体剪切极限,给出了加权因子和约束函数,于计算机上完成了放大过程,其结果是满意的,可用于发酵罐放大设计的计算。

摘要：金沙江中游龙开口水电站在厂房边坡开挖时揭露了昔格达黏土层。此类黏土似岩非岩,出露一定的岩石结构,但强度较低,为一种极易滑黏土层,严重影响边坡的稳定和安全。由于此类土差异性较大,对其物理特性的研究不多,缺少相应的工程地质资料总结,故对昔格达黏土的成分含量、物理力学性能进行了较全面的试验研究。根据试验成果,提出了符合实际情况的物理力学参数,为边坡支护方案设计提供了依据。

摘要：依托西澳SINO铁矿主体项目,基于施工力学模拟,对冶金工程模块化施工结构设计进行研究。对自磨机模块的施工全过程进行数值模拟分析,结合现场动态监测结果修正模型,使设计与施工同步进行。研究表明:合理的模块划分和科学的施工辅助设计,能够保证模块化建造顺利、高效完成。工程项目的顺利完成表明,力学模拟结合现场动态监测的修正技术科学有效,可供其他采用模块化建造技术的结构设计时参考。

摘要：在机械原理的教学中,曲柄滑块机构的设计原理与方法是重点和难点问题,传统的实物实验对曲柄滑块机构的种类、复杂性都有很大的限制,不利于学生对曲柄滑块系统运行规律的掌握。基于此,利用Ansys中的workbench建立了曲柄滑块机构运动仿真模型,通过对模型进行分析设置,对典型曲柄滑块机构进行运动仿真,得出了曲柄滑块机构的位移及应力、应变的分析结果,为机械结构仿真教学提供了有效的方法。

摘要：广州亚运城体操馆结构属于大跨度空间钢结构体系,钢结构屋盖通过内外环桁架及H型钢梁将飘带区单层网壳、比赛区拱架以及训练区桁架三部分联系为一体。基于结构的复杂性,在施工中仅仅考虑成型结构在不同荷载组合下的受力和变形是远远不够的。本文采用施工力学的方法对结构进行施工全过程模拟分析,并对结构在施工过程中的若干关键技术进行研究。研究表明:采用有限元法对大跨空间钢结构进行施工预分析是可行的。按照特定顺序施焊,并对环桁架进行分段施工,可以保证结构的施工质量及安全。环桁架分段单元的吊装满足受力要求,分段方法合理,有较高的安全储备。在此基础上总结了施工中的重点、难点问题,为此类大跨度空间钢结构的合理设计和施工提供了参考。

摘要：针对感应电机滑模控制中线性滑模面存在动态性能好、稳态性差,积分滑模面稳态性能好、动态性能差的问题,结合两种滑模面的优点,提出了一种新的组合滑模面。通过设定阀值,根据偏差与阀值的关系,改变切换值的大小,从而达到线性滑模面和积分滑模面的平滑切换。同时针对控制系统中存在的抖振问题,设计一种带内负衰减控制的趋近律,使得切换开关在零附近呈现负衰减,保证了趋近阶段的快速性和准动滑模态的强鲁棒性,同时减弱了抖振。最后与传统的滑模控制策略进行了对比分析。分析结果表明,基于内衰减趋近律的组合滑模感应电机控制具有良好的动态、稳态性和鲁棒性,又有效地削弱了抖振。