摘要：介绍了马兰矿首采刨煤机工作面大断面顺槽支护设计计算理论和支护设计方案 ,并通过矿压观测 ,对其合理性和可靠性进行了验证 。

摘要：西山煤矿总公司马兰矿 1 0 31 6工作面成功跨过近距离煤层 1 2 30 8工作面轨道巷、尾巷和横贯回采 ,为回采工作面跨空巷提供了宝贵的经验 ,本文介绍了巷道支护方案和矿压监测结果 ,并通过分析比较回采工作面过空巷矿压显现规律 ,得出了跨空巷回采对巷道影响相对较小的结论 ,为今后跨空巷回采设计提供了理论依据。

摘要：综合分析了国内外玻璃钢锚杆的发展现状及趋势 ,设计了新型的压痕式金属套管锚尾玻璃钢锚杆结构。试验数据表明 :这种锚杆的各项性能指标均达到和超过了国家标准 ,替代目前应用的金属锚杆、木锚杆和竹锚杆等煤帮锚杆时 。

摘要：设计了仿生双足水上行走机器人行走机构,导出了两脚掌中心的运动轨迹方程、速度及加速度方程;以模拟蛇怪蜥蜴脚掌的运动轨迹为目标,选取给定脚掌拍击和扑打阶段的运动轨迹参数,进行给定轨迹的最优化设计,得到腿部机构的各个杆长参数。根据优化结果制作样机,并分析证明该仿生机构脚杆的运动能够满足蛇怪蜥蜴脚掌的运动轨迹要求。

摘要：设计了仿生双足水上行走机器人行走机构,通过运动学分析导出了两脚掌质心的运动轨迹方程、速度及加速度方程;以模拟蛇怪蜥蜴脚掌的运动轨迹为目标,以脚杆与水平面的夹角曲线作为目标进行参数化设计,通过软件分析得到了各部分杆长变化对脚杆与水平面的夹角的影响,经过分析影响因素的敏感度,对机构进行参数化设计。最后对参数化设计的机构进行仿真分析,仿真结果表明,该仿生机构脚杆的运动能够满足蛇怪蜥蜴脚掌的运动轨迹。