摘要：在实际工程应用中,环状周期结构往往存在变截面单元。针对因变截面单元周期特性而导致的固有频率分裂现象,基于力矩平衡关系,采用Hamilton原理建立一般性动力学模型。以贯穿孔为例,基于经典振动理论得到固有频率及其分裂规律。考虑分组模式拓扑构型,推导具体消除频率分裂的规则,深入分析贯穿孔的孔径、数量和位置等参数对频率及其分裂行为的影响。设计试件并搭建实验台验证理论模型的正确性和消除规则的有效性。研究结果表明:由于贯穿孔使局部质量和弯曲刚度同时减小,进而导致固有频率改变,增大孔径和数量使重频频率减小,使分裂频率的分裂程度增大;保持孔径的一致性和位置的对称性可有效消除分裂。该研究方法和结论可用于工程领域类似周期结构动力学问题的研究并指导结构的设计。

摘要：旋转摆盘发动机具有结构紧凑和比功率大等优点,广泛应用于潜航器和鱼雷等军事装备中。利用坐标变换矩阵求得了摆盘轨迹、活塞位移和连杆摆角的解析表达式,揭示了斜轴夹角和摆盘半径等结构参数对摆盘运动和连杆摆角的影响规律。考虑活塞分布的空间对称性以及燃气压力变化的时间对称性,利用相位调谐原理分析了摆盘的受力特征,揭示了燃气压力谐波阶次和活塞个数对摆盘受力的影响规律。研究结果表明,摆盘边缘的运动轨迹呈球面“8”字形;由于连杆的空间摆动,活塞位移并非连杆大头位移沿活塞轴向的分量;通过调整活塞个数与燃气压力谐波阶次之间的组合关系,可平衡摆盘上的力或力矩。

摘要：针对高超声速飞行器大包络飞行时,风场等外部干扰和测量噪声导致控制系统性能变差甚至失稳的问题,提出了一种基于状态观测的高超声速飞行器鲁棒控制策略。考虑噪声和外部干扰影响下系统状态受扰的问题,设计了扩张状态观测器(ESO)和自适应Kalman滤波器(AKF)的特殊组合,在统计特性未知的噪声和外部干扰影响下准确估计系统状态。其中,自适应Kalman滤波器用于滤除噪声,为扩张状态观测器提供不受噪声影响的状态估计,扩张状态观测器连续为自适应Kalman滤波器提供外部干扰估计。基于系统状态估计设计线性高斯二次型控制器,实现高超声速飞行器精确轨迹跟踪。最后,通过仿真验证了该方法在测量噪声及风干扰影响下的鲁棒跟踪能力。

摘要：针对高超声速飞行器轻质材料和细长体构型引起的显著气动伺服弹性问题,提出了一种主被动结合的鲁棒自适应控制方法。首先,通过引入辨识性能评价和监测机制设计复合自适应参数辨识方法,并给出滤波估计策略,实现弹性振动频率与弹性模态的高效在线估计。其次,采用奇异摄动理论将刚弹一体化模型分解为刚弹子系统,针对弹性子系统,基于频率辨识值构建级联型自适应陷波器实现被动陷波抑制,并结合模态估计值设计主动反馈控制保证弹性模态的稳定收敛;针对刚体子系统,设计基于有限时间滑模扰动观测器的鲁棒跟踪控制,综合两个子系统的控制量得到最终升降舵偏转。最后,通过仿真验证了该方法能够有效保证气动伺服弹性影响下高超声速飞行器的弹性抑制和刚体控制性能。

摘要：王世广,一位普通的基层法院庭长,如果不是穿上法袍,很难把他和法官的身份联系在一起。但也正是这样一位普通人,坚守在太行山区法庭35年。我跟王庭长的友谊是“不打不相识”。在政法队伍教育整顿活动中,王庭长被评选为英模代表,我作为新闻宣传工作者,需要为王庭长拍几张工作照片。我为他设计了一个动作----订卷。对此,王庭长非常反感,他说,“这样的设计是摆拍”。我跟他解释:“我们是把你的日常工作稍微艺术化一些。”王庭长根本听不进去,拍摄的时候全程黑着脸。我心里也气得慌,“是在给你宣传,真是个老头儿,哼!”

摘要：众创空间是近年来快速兴起的创新创业服务平台,众创空间对于增加创业机会,推动传统办公转型,探寻创新创业路径具有重要的意义。文章罗列众创空间发展现状,分析我国众创空间设计存在的问题,研究共享办公理念及其优势,提出共享型众创空间设计策略,希望为众创空间设计提供参考。

摘要：谷场位于村庄一百来米的前方,周边是连绵的水田。初夏时节,站在村庄高处北望,谷场像一大块土黄色幕布铺展在碧绿的禾苗中间,在阳光下闪闪发亮。风吹过禾苗,层层绿浪向天边荡去。绿浪中最常见的身影是白鹭,一只、两只,更多的时候是一群,有风吹过,正在稻田浚巡的它们忽然惊起,扇动柔软的翅膀,掠过谷场,一路飞过村庄的树梢。

摘要：高中美术教学对于提升学生的美术审美、专业技巧都有很大价值。在新课程标准中对于教育优化提出的明确要求,教师应予以贯彻落实。高中美术教学一定要从学生的实际需求出发,将美术课堂变得充满活力,从以人为本的角度完成对于课堂的创新性设计,提升学生的整体美术欣赏体验与学习质量。教师要深度挖掘、整合高中美术教学及拓展教学资源,科学设计教学内容促进学科素养真正落实,助力学生进行深度赏析;以此培养学生可持续学习的兴趣与能力,进一步推动教学创新发展。本文就高中美术教学培养学生核心素养的有效路径进行简要分析。

摘要：阐述电视音乐节目《青岛最动听》2021季决赛的灯光设计,分析了灯光设计思路及方案、电视画面的视觉平衡,重点分析了灯光对音乐的视觉表现。

摘要：为对一种预制装配式钢-混凝土组合梁栓钉抗剪连接件的构造设计方法和施工安装误差影响进行深入研究,完成了18个预制装配式栓钉连接件和2个普通现浇栓钉连接件的静力推出试验。在优化预制孔填料强度等级的基础上,主要研究栓钉直径、孔径比(预留孔径和栓钉直径的比值)和施工安装误差对预制装配式栓钉连接件破坏形态、抗剪承载力、抗剪刚度及抗滑移性能的影响规律。试验结果表明:连接件的破坏形态为仅栓钉剪断或伴随混凝土开裂的栓钉剪断,安装误差对抗剪刚度影响较大,对抗剪承载力和极限滑移影响很小。提出了可保证连接件抗剪力学性能稳定并消除安装误差对抗剪承载力和极限滑移不利影响的构造设计方法,即填料强度等级和合理的孔径比工程实用范围。EC4、AISC、GB和CSA等规范中的栓钉连接件抗剪承载力计算公式均可偏于安全地预测所提出的预制装配式栓钉连接件的抗剪承载力,试验和所提构造设计方法可为相关研究与规范编制提供参考。