摘要：无论是草原上奔驰的猎豹,还是在悬崖峭壁上攀岩的野山羊都表现出了四足动物非凡的运动能力。相比于生活中日常使用的汽车、自行车等交通运输工具,四足动物不仅可以高效、敏捷地运动,还可以凭借自身四足的优势以适应不同的地形。它们可以通过调整自身步态来适应不同的自然环境,或而疾跑或而跳跃,将如此出色的运动能力复制应用到机器人身上。

摘要：近年来，我国公路工程项目在已形成了一套完整的、符合我国国情的编制施工组织设计的方法。但是，随着我国改革开放步伐的加快，随着经济的不断．工程规模日益庞大，新材料、新工艺不断出现，施工技术也更加先进和复杂．以及我国建设工程项目管理体制改革的深入，建设工程的有关法规日益建立．特别是我国在建设工程管理中已全面实施市场准入制、项目法人制、

摘要：Ni-Cr系合金靶材在溅射镀膜工业中应用广泛,结合材料计算模拟和少量关键实验,定量化地研究了Ni-Cr系合金材料在热处理过程的相结构、相转变和显微组织特征,以及离子束溅射中入射离子与Ni-Cr系合金靶材固体之间的相互作用,考察了溅射镀膜工艺中的影响因素,确定了离子束溅射的最佳工艺条件。通过真空感应悬浮熔炼技术,获得纯净、均匀的合金锭,结合相图分析,确定了一系列合金的热处理工艺,采用金相显微镜、扫描电子显微镜、能谱分析仪和X射线衍射分析仪,分析了合金试样的显微组织和物相结构。结果表明:Ni-Cr系合金的微观组织和微区成分对热处理工艺较为敏感,在1000～1200℃的范围内,BCC相中Ni元素的原子含量从5%变为30%。提出了适宜的均匀化热处理工艺,以便获得组织和成分比较均匀的高品质Ni-Cr系合金靶材。当Ni元素的原子含量在20%～70%时,均匀化热处理在1200～1300℃之间比较适宜,而均匀化退火时间随退火温度的选取高低而不同,在2～24 h的范围内变动。基于随机级联碰撞理论和蒙特卡洛方法,对离子束溅射中入射离子与Ni-Cr系合金靶材固体之间的相互作用进行模拟的结果表明,由于Ni和Cr的原子表面能较为接近,Ni-Cr系合金靶材的溅射产物成分与靶材成分不发生明显偏差,有利于靶材成分的选择和薄膜成分的控制。

摘要：本文针对某新型消磁电源在输入电源缺相时,监控模块报警显示不一样的现象进行原因分析,指出了原设计电路上的不足,并加以改进。改进电路经实验室验证及实际使用,表明能准确提供设备故障显示和报警功能,达到原设计要求。

摘要：论文介绍了浮动板固态调制器工作的基本原理。通过分析确定了栅极正负电源和调制开关管,选择了合适的调制脉冲,采用满足了驱动要求的电路,并依据设计实现了L、C波段发射机,取得了比较满意的结果。

摘要：根据支座产品及半固态浆料充型凝固特点，选用压射比压70MPa，压射速度为1．5m／s，浇注温度590℃，模具预热温度为220℃，进行计算机数值模拟，确定半固态压铸模具的设计方案。设计并制造出支座半固态铸模具。通过支座半固态压铸实验，压铸充型凝固过程非常平稳，得到了合格的支座产品，证实了数值模拟结果及模具设计的正确性。

摘要：通过配电网重构的方法,降低网络损耗,一直都是配电网设计和运行所首要考虑的问题。配电网重构问题是多约束(包含拓扑约束和电气约束),非线性,组合优化的问题。以网损降低为目标,运用BPSO算法,并在传统编码的基础上,提出了改进的编码策略,避免产生大量的不可行解,使得寻优效率大大提高。通过IEEE-33算例充分说明,新的编码策略在降低搜寻范围、增强计算效率、提高寻优成功概率上都有明显优越性,为配电网重构提供一种新的思路。

摘要：由于BRT、公交车、地铁等特殊场景无线宽带应用需求的出现,传统的有线接入方式已无法满足需求。针对这一问题,通过借鉴省外Wi-Fi公交覆盖技术应用及国际知名厂家成熟应用的TDFi技术,并依托WCDMA网络资源优势,提出了使用W网HSPA+数据卡作为传输通道,实现BRT特殊场景的Wi-Fi覆盖方案。与其他接入方式相比,该方案能解决BRT公交Wi-Fi全程覆盖传统方式建设周期长、建设成本高等问题,真正实现BRT全程不间断的Wi-Fi覆盖,提升新疆联通的社会效益和品牌效应。