摘要：为了跟踪国内外海上水面自主船舶(MASS)发展进程,深化对MASS自主性的理解,对国内外MASS在标准规范及科研项目上的发展进行梳理;通过绘制时间尺度上的人机运行机制图对MASS自主性进行解析并以航行感知系统为例进行实例化解读;对MASS的风险评估、模型基础、试验实践内容进行展望。总结分析目前MASS现状和主要问题,提出MASS的3种自主运行模式,为MASS的详细设计及未来发展提供依据和思路。

摘要：本文简要介绍了《钢结构设计规范》(GB50017—2002)在荷载指标及设计指标上的一些主要变更。通过对几个具代表性的结构和构件———重型工业厂房、吊车梁系统、收费站网架及屋面檩条的试设计分析,比较了新旧规范由于荷载指标及设计指标的变更对钢结构用钢量的影响。新规范对荷载及设计指标的取值作了较大调整,使钢结构的用钢量普遍提高。其中对单层重型工业厂房和收费站网架,用钢量增加幅度在3%～4%范围;新规范对吊车横向水平力的计算有了新的规定,吊车梁系统用钢量的增加幅度达到了8%左右;用钢量增加幅度最大的是不上人的轻型屋面檩条,提高幅度达22%。

摘要：采用反渗透工艺处理火电厂循环冷却水排污水,作为循环水补充水和锅炉补给水,具有显著的经济效益和环境效益。