摘要：针对现有仓储物流机器人路径规划方法存在的规划路径长、规划效率低等问题,基于云计算网络的仓储机器人路径规划系统,采用全局路径规划与局部路径规划相结合的方法,提出了一种基于云计算平台的运算处理方法,将改进A*算法和改进人工势场法相结合用于仓储机器人的路径规划。通过蚁群算法对A*算法进行优化,完成全局路径规划。通过修正势场函数和加入逃逸因子优化人工势场法,完成局部路径调整。通过试验验证了所提方法的准确性和优越性。结果表明,所提混合规划方法在规划路径和时间消耗方面均优于改进前,通过云平台提高了算法的执行效率。

摘要：鲍伯·匹克（Bob Peak）的艺术几乎无处不在：电影海报、广告宣传、杂志插图，和畅销书封面，几乎美国的每一个角落都能感受到。

摘要：“007系列”不仅是经典也是开宗立派的影片。早期设计的电影海报，也是令人敬仰的艺术精品。作者罗伯特·爱德华·麦金尼斯（Robert Edward McGinnis），今年已经90岁，是美国迄今在世的最著名的画家，擅长肖像画，以超过1200部平装小说封面设计、40部电影海报闻名。

摘要：海报艺术貌似在没落。上世纪90年代中期起,令人叫绝的各种设计风格逐渐少了,让位于营销为先的卡司头像展示——比方说,你完全可以在脑海回想下,已经多少次在电影院看见汤姆·克鲁斯挥舞着枪支的画面？Matthew Chojnacki绝对不希望这种情况继续。作为美国的屡获殊荣的自由撰稿人和电影/音乐史学家,他2013年就开始编纂《另类电影海报》,

摘要：以珠海市情侣路香炉湾城市阳台项目为背景,对大跨度曲线钢-混凝土组合结构人行天桥进行分析与设计,介绍了异型复杂人行桥采用多重调谐质量阻尼器(MTMD)进行人致振动响应控制的方法。首先利用通用有限元软件ANSYS,建立了全桥空间精细化有限元模型,然后合理设计全桥的施工工序并在有限元程序中定义了相应施工阶段,分析了组合桥在施工全过程及正常运营阶段的受力性能。采用避开敏感频率和限制结构动力响应的方法对人行天桥进行了舒适度分析,并按照国内外规范对结构人行舒适度进行评估,进而提出了增设多重调谐质量阻尼器进行人致振动控制的方案。结果表明:设置MTMD可有效控制曲线人行桥结构的人致竖向振动响应。

摘要：你有每日计划吗？手机中会有某项APP是在帮助完成或者记录每天都必须坚持的一件事吗？持之以恒并非易事,更别提如果这是个颇需创意和脑力激荡的设计工作。澳大利亚的平面设计师Pete Majarich就对自己发出了挑战,2016年他建立了“一天一张电影海报”的专属网站（http：

摘要：德鲁·斯特赞（Drew Struzan）,是好莱坞最富盛名的海报设计师。到目前为止,他也是唯一一位因为出色的海报绘制成就而拥有自己传记片的电影海报翘楚。尽管年晋69岁,但斯特赞宝刀未老,最新列于履历表的作品,就是2016年1月上映的《星球大战7：原力觉醒》。这是一位以传统的手绘技法闻名的艺术家,他的设计理念在谈论《星球大战7：原力觉醒》时,表示得很清晰：＂看了电影之后,我知道它是个什么样的故事。

摘要：几十年来，美国电影艺术家约翰·埃尔文（John Alvin）为好莱坞影片精心绘制了许多最经典的海报。这些作品从《银翼杀手》、《星球大战》到《狮子王》、《侏罗纪公园》。

摘要：Mondo在海报界绝对享誉盛名。比起制片公司的流水线作品，Mondo设计独特的海报因让人眼前一亮.

摘要：针对在异步电动机调速系统中负载转矩存在扰动的问题,在异步电动机状态误差端口受控哈密顿(PCH)控制基础上,提出一种采用L2增益抑制扰动的控制方法。首先,建立了异步电动机的PCH系统模型,并构建了期望的闭环状态误差PCH系统。根据转子磁场定向原理,确定了期望的平衡点,利用互联和阻尼配置方法,设计了负载转矩恒定已知时的控制器。其次,针对负载扰动问题,利用L2增益控制原理,设计了异步电动机PCH系统负载扰动抑制控制器,同时为了更好地消除扰动带来的稳态误差,在此基础上引入了PI控制。仿真结果表明,所设计的控制器具有很好的转速跟踪性能和负载扰动抑制能力,有一定的应用前景。