文献检索-宁波市创意产业特色资源库

限定检索结果

自动驾驶车辆换道虚拟仿真实验平台开发: 收藏
分享
引用; 《实验科学与技术》2023年第2期21卷 49-54页; 作者：朱靖龙吴宝贵于蕾艳吴永辉侯泽宇魏梓栩中山大学智能工程学院深圳518000 中国石油大学(华东)机电工程学院青岛266580; 针对当前自动驾驶车辆虚拟仿真实验教学平台稀缺的问题,开发了用户界面友好、仿真直观的自动驾驶车辆换道虚拟仿真实验平台。首先,基于MATLAB GUI完成平台人机界面设计,自主设置不同车型、参数、工况;选取换道决策方法、轨迹规划方法和...; 针对当前自动驾驶车辆虚拟仿真实验教学平台稀缺的问题,开发了用户界面友好、仿真直观的自动驾驶车辆换道虚拟仿真实验平台。首先,基于MATLAB GUI完成平台人机界面设计,自主设置不同车型、参数、工况;选取换道决策方法、轨迹规划方法和跟踪控制方法。其次,基于Simulink/CarSim搭建换道模型,完成参数设置、仿真流程。最后,根据仿真结果进行换道效果分析。结果表明:基于多项式的换道轨迹光滑平整、曲率连续;基于模型预测控制的跟踪控制方法误差小、精度高、稳定性好。自动驾驶车辆虚拟仿真实验平台原理清晰、仿真分析直观,能较好地提升学生的自动驾驶控制算法开发能力与创新能力。; 来源：详细信息评论

限定检索结果