摘要：针对负流量挖掘机执行机构响应速度慢以及分工况控制能量利用率低的问题,提出了一种电控正流量挖掘机的分阶段控制策略。将挖掘机的一个作业循环分为4个阶段:挖掘阶段、满载返回阶段、卸载阶段和空载返回阶段。基于AMESim和Simulink软件搭建了电控正流量挖掘机联合仿真模型,其液压系统采用分层控制方法。其中,上层控制器根据电控手柄信号计算得到挖掘机执行机构的流量需求,并通过判断执行机构的状态来判断挖掘机的作业阶段,从而确定发动机的基速。下层控制器接收来自上层控制器的发动机基速,并采集挖掘机主供油泵的压力信号,利用模糊控制算法对发动机的转速进行修正,以得到发动机的期望转速;同时采用滑模PID(proportionalintegral-derivative,比例-积分-微分)控制来稳定发动机的工作转速。最后,通过联合仿真和实车实验来验证所提出的控制策略的有效性。仿真结果表明:在正流量挖掘机的一个作业循环内,发动机的转速能稳定在期望转速附近,其油耗为192~220 g/(kW·h)。实验结果表明:相较于分工况控制,分阶段控制在挖掘机一个作业循环内的各个阶段均能保证发动机在经济油耗区工作。所提出的方法为电控正流量挖掘机的控制研究提供了新方向和参考。

摘要：多孔羟基磷灰石(Ca_(10)(PO_(4))_(6)(OH)_(2),HA)陶瓷有利于骨细胞的粘附、迁移和增殖分化,能促进骨骼生长和诱导早期新骨的形成,因此在骨缺损的修复领域具有较大的应用潜力.然而,生物学性能和力学性能的难以平衡限制了复合材料在骨组织工程中的应用.在保持多孔陶瓷力学性能的基础上,以提升生物活性为目标,通过HA陶瓷内部微孔结构的引入和材料成分的改变(Mg离子的掺杂)获得生物学性能优异的微孔Mg-HA人工骨材料.结果表明:微孔Mg-HA呈现出最快的降解速率,分别比致密Mg-HA和HA质量损失率提高了43.3%和364.41%.优异的成骨性能和降解性归功于微孔Mg-HA定向微通道的促进作用,制备的定向微孔Mg-HA在骨修复(特别是在承重骨缺损修复)领域显示出巨大的潜力.