摘要：为了实现智能轮椅爬楼中,最短路径原则和避障原则同时达到最优的目的,需对其涉及到姿态调节的多目标参数同时优化,结合NSGA-Ⅱ算法,提出爬楼轮椅运行复合参数多目标优化研究。改装传统的传感器设备和姿态调节控制器。按照智能轮椅操作者的使用要求生成对应的移动爬楼路线,并利用改装的硬件设备得出,智能轮椅实际的运行爬楼路线,通过引入NSGA-Ⅱ算法,遵循最短路径原则和避障原则实施多目标优化,计算爬楼路线的偏移量,以计算结果为基础,分别从运动角度、位置和速度三个参数实现对轮椅姿态的调节,实现复合参数多目标优化。通过测试实验得出结论:爬楼轮椅适配度高7%,ZDT1的收敛性较好,加快了基于NSGA-Ⅱ的多目标优化速度,有效的解决了传统方法中存在的问题。

摘要：煤矿巷道变化的围岩地质条件影响着全断面岩石掘进机(Tunnel Boring Machine,TBM)的推广应用,准确评估煤矿岩体可掘性和岩层TBM适应性对TBM高效施工至关重要。基于对岩体参数和岩体可掘性指标的评价,采用优劣解距离法(TOPSIS)建立了岩体可掘性分级模型,并结合不同地质条件的[BQ]值和TBM利用率的相关性分析,提出了岩层适应性分级模型。以日掘进速度为判断指标,进行岩体可掘性和岩层适应性评估,建立了一套基于TBM施工性能的围岩综合分级方法,采用河南平顶山首山一矿底板瓦斯抽采巷道TBM掘进过程中的工程数据,对TBM围岩综合分级方法进行了现场应用。结果表明:在岩体可掘性等级为Ⅰ级,地层TBM适应性等级为3级的条件下,TBM施工巷道平均月进尺可达到400 m;当TBM利用率不足20%时,极有可能会出现卡机、出渣困难等现场问题。围岩综合分级方法通过利用自动采集的TBM掘进数据和围岩性质的综合分析,能够动态评估TBM在不同围岩地质条件下的施工性能,并为TBM掘进控制参数设计提供了理论依据。

摘要：磁场干摩擦主要是研究磁场强度参量对材料干摩擦磨损性能的影响机理和规律。系统综述了金属材料直流磁场干摩擦的研究过程、研究方法和相应研究成果。阐述了不同磁属性(抗磁性、顺磁性和铁磁性)材料的磁场干摩擦特性及其机理,得出材料磁导率与其磁场干摩擦学特性有一定对应关系,材料磁导率越大,磨损率和摩擦系数的减小趋势越明显,并指出了试验研究中遇到的问题,如应关注摩擦副材料选配、磁场施加装置、摩擦接触方式及装卡装置等。为了避开材料化学成分不同造成的干扰,设计了三种制备方案,发现通过热处理工艺改变微观组织相含量或添加铁、钴、镍等铁磁性元素进行化学成分设计等常规的材料制备方法,难以达到目的。最终利用奥氏体不锈钢1Cr18Ni9Ti较大的冷加工硬化特性,采用常温下锻造工艺制备了不同磁导率的几种相同成分材料,使磁导率成为关键变量。研究了磁场强度、材料磁导率与其磁场干摩擦特性的交互影响情况和规律,并展望了未来需要开展的研究方向。

摘要：在测控试验现场,针对测控设备状态和测控数据的质量信息,采用智能自动监测技术对设备和测控数据进行实时监视以及动态分析,提出了科学的异常判决方法和处理方案,开发了试验质量信息综合分析实时监测系统,实现了测控流程智能化管控、测控信息自动分析处理和质量信息自动化管理。在多颗卫星的跟踪验证中,质量信息监测系统对卫星长期管理的宏参数宏配置下发、标校和目标捕获与跟踪等任务过程能够进行准确监视,可以及时监测到测控数据和测控时间的异常并报警,并能够自动生成任务实施登记表等测控质量报表。实验表明,质量信息监测系统软硬件设计完善、状态监测点设置合理、判读测控事件方法有效。

摘要：以储能式列车为研究对象,以超级电容为唯一动力来源,研究了超级电容的储能原理、充放电特性和能量存储及能量反馈吸收等性能,选择了适合于储能式列车运用的超级电容器阵列组合。从系统的角度出发,以列车运行的基本理论和牵引计算为基础,设计了电力牵引系统的牵引制动特性,建立了一个集电源-牵引-运行合成的储能式列车运行的综合系统,为储能式牵引系统乃至储能式城轨车的设计提供了一个有效的设计手段。

摘要：结合工程实例介绍了建筑物地基基础设计的内容,对单桩承载力、承台和桩身进行了初步设计,并分析了桩基沉降以确保建筑物的安全性,同时简要介绍了智能化设计,结合现状对其未来的发展提出了展望,希望可以为类似工程提供参考。

摘要：以马兰矿10607底抽巷为研究背景,根据煤岩层赋存特征、地质构造、水文地质等现场条件,对底抽巷进行锚杆锚索联合支护设计,并使用FLAC^(3D)对巷道支护效果进行数值模拟分析,模拟结果表明,10607底抽巷采用锚杆锚索联合支护后,顶板下沉量和地板底鼓量均得到有效地控制,塑性区也相对减少,表明了该支护方案的可行性。

摘要：在众多模具设计软件中,UG软件是比较有代表性的一个,其在模具设计领域的应用被越来越多的专家、学者所认可。在概述UG软件及其基本模具设计功能基础上,重点介绍了几种使用最多的UG软件模具设计方法,并对设计过程中可能遇到的有代表性的问题及有效的处理方法进行了深入探讨。

摘要：从摩擦学研究成果的技术应用角度,指出目前摩擦学研究成果与技术应用之间都具有中间环节的特点,如材料设计、涂层(表面)设计或润滑设计等。探讨了深入开展尺寸效应下金属材料干摩擦特性研究的重要性,归纳了尺寸效应下材料摩擦学的研究现状并展望预期研究成果,这有助于摩擦学设计进入各个机械产品设计的普遍应用中。

摘要：随着现代科学技术的飞速发展,人们对材料的性能要求越来越高,复合材料以其独特的优点成为人们研究的热点。研究设计了一种新型的复合材料物料混合装置,可实现固料、粉料和液体材料等3种材料互相交叉自由选择比例混合。应用该装置,可有效地将物料充分混合,提高产品性能,材料制备的质量和生产效率,降低生产成本。