摘要：针对采摘机器人对果蔬的位置定位不够准确、无法准确避障,导致采摘效率较低的问题基于深度双目视觉处理对智能采摘机器人进行了设计。智能采摘机器人的主要组成包括PLC控制器、视觉系统、移动平台、导航系统、机械臂、通信系统和电源。为了对采摘机器人的机械臂进行最优路径规划并避障,通过对采集的图像进行预处理后,利用双目视觉系统对果蔬进行精准定位,然后采用哈夫变换直线检测的方法进行最优路径的设计和选择,最终确定最优采摘路径。对采摘机器人进行运动轨迹精度试验和采摘试验,结果表明:采摘机器人对果蔬的采摘成功率较高,可以满足果农对于采摘机器人的要求。

摘要：情境教学作为一种创新的教学模式在初中生物教学中具有广阔的应用前景,本研究基于课程标准深入探讨了在初中生物情境教学中运用问题串设计的实践方法,通过对教学实践的系统分析发现问题串设计能够有效提高学生的学习兴趣、促进知识的理解和应用、培养学生的科学素养,同时研究也指出了问题串设计在实施过程中存在的挑战并提出了相应的优化策略,本研究对于推动初中生物教学的改革与发展具有重要意义。

摘要：工业机器人在多个领域都有广泛应用,而离线编程则成为其重要的发展方向。由于离线编程对机器人自身的绝对定位精度有较高要求,为提升绝对定位精度,设计一种激光视觉引导下的工业机器人步态运动学参数辨识方法。基于线结构激光测量技术,设计由工业智能相机、感光元件、滤光片、线激光器构成的激光视觉传感器,使用该传感器测量工业机器人,以获取其三维信息。通过粗引导与精引导两个步骤对激光视觉传感器实施激光视觉引导,以提高效率,降低瞄准误差。工业机器人步态运动学参数误差的辨识模型,通过最小二乘法对模型实施迭代求解,以获取精确的方程组解,从而完成步态运动学参数辨识。测试结果表明,该方法的步态运动学参数辨识误差低于0.02 mm,在30次迭代次数以内即可完成求解。

摘要：目的探究纯莫氏锥度连接种植系统种植体与基台锁结力大小及基台下沉量的影响因素。方法参考Bicon种植体基台连接设计,制作不同型号的种植体试件及其对应型号的基台,种植体—基台锁结锥度统一为1.5°,锁结深度分别为1.0、2.0、3.0 mm,锁结柱直径分别为2.5、3.0、3.5 mm,种植体外壁厚度分别为0.15、0.30 mm,实验机加载力分别为200、300、400 N,每组至少10枚种植体—基台试件。所有试件均采用万能实验机进行同样的加载方式(指压+指定加载力5次),分别于指压前、指压后、实验机加压5次后测量种植体—基台总高度,计算基台下沉量,最后采用万能实验机拉开种植体与基台,观察并记录其锁结力。结果实验加载力、锁结深度、锁结柱直径对种植体—基台锁结力及基台下沉量均有影响,种植体—基台锁结力随实验加载力、锁结深度、锁结柱直径的增加而增加(R=0.963、R=0.607、R=0.372),其中实验加载力对种植体—基台锁结力的影响最为显著。基台下沉量随着实验加载力的增加而增加(R=0.645),随锁结深度、锁结柱直径的增加而减少(R=−0.807、R=−0.280),锁结深度对基台下沉量的影响最为明显。种植体外壁厚度与种植体—基台锁结力大小的变化无明显的相关性,但种植体外壁厚度的增加会减少基台的下沉量,两者呈反比关系。结论通过调整纯莫氏锥度连接种植体—基台连接设计,增加锁结深度及锁结柱直径,增加基台就位时的加载力大小及加载次数,可以增加种植体—基台锁结力,减少基台松动甚至脱落等问题。同时为防止基台下沉导致后期咬合关系的改变,建议基台就位时加载次数不少于5次,同时建议使用临时修复体及早期只行初步咬合调整,在使用一段时间后再行最终修复及最终的咬合调整。

摘要：目的:文章分析国内风景园林信息模型研究进展及趋势,旨在揭示风景园林信息模型在未来的发展趋势,以期为相关领域今后的研究提供有益参考。方法:以中国知网2008年1月至2023年10月的384篇国内景观参数化研究文献为对象,采用CiteSpace软件对其进行关键词共现、高频关键词时区分类等可视化分析。结果:国内风景园林信息模型相关研究文献数量持续增长且研究方向多样,其中“风景园林信息模型(LIM)在可持续场地设计中的应用策略探索”“基于风景园林学科的LIM数字平台研究”“LIM应用价值思考”是主要研究领域,“形态生成”“平台构建”“分化应用”是主要研究趋势。结论:可以预见的是,风景园林信息模型(LIM)具有良好的发展趋势,其技术发展使空间融合与设计成本的相互优化成为可能,实现了风景园林领域的科学分析与量化研究。

摘要：随着工业自动化的不断发展,可编程逻辑控制器在自动化装配系统中的应用越来越广泛。基于目前新能源汽车企业自动化装配联轴器生产的需要,采用西门子1200PLC联合法奥机器人、康耐视Insight2000智能工业相机以及MCGS昆仑通泰触摸屏设计一款自动化联轴器装配系统。实验证明:该系统性能良好,操作简单,功能完善,能够有效提高装配效率和产品质量。

摘要：随着国内各产业的现代化推进发展,相关人才的需求日益增加。为了适应产业的发展及相应专业人才的培养需求,满足学科的发展和社会对课程知识的需要,文章对“数字信号处理”课程的教学改革进行了探析,主要表现在教学内容的优化整合、教学方法多样化、多种教学手段并用、创新实践教学、完善合理的教学考核制度几个方面,注重培养学生分析问题、解决问题及设计能力。通过实践,课程教学改革后提高了学生的工程实践能力和创新能力,改善了教学效果。

摘要：近年来,儿童哲学在学前教育中的实践与研究取得了系列成果,但同时存在教师忽视幼儿一日生活中的哲思、将儿童哲学与幼儿一日生活割裂、儿童哲学开展时秩序混乱、缺乏对“对话过程”的分析和利用等问题。基于此,本文在梳理儿童哲学融入幼儿一日生活的本质及特征的基础上,探索儿童哲学融入幼儿一日生活的建构路径:倾听幼儿的“百种声音”;团队“架构”儿童哲学活动设计;打开幼儿“哲思书包”,分析对话过程;使用“哲学三问”审视和反思活动的全过程。

摘要：为探讨耳后发际加颞部小切口入路免充气完全内镜下腮腺深叶肿瘤切除的安全性和可行性,本研究纳入2021年4月至2022年9月就诊于四川大学华西口腔医院头颈肿瘤外科,采用耳后发际加颞部小切口入路免充气完全内镜下完成的腮腺深叶肿瘤切除病例16例。在患者耳后发际处设计4~5 cm主切口,颞部发际内设计0.5 cm的辅助切口,在专用建腔拉钩的辅助下建立操作腔。全程在内镜下行面神经“顺行”解剖,连同部分或全部腺体切除肿瘤。16例患者手术均顺利完成,无中转开放。术中面神经主干及分支均获得完整保留,肿瘤获得完全切除,切口甲级愈合。术后6例出现轻度面神经麻痹症状,术后3~6个月完全恢复。无涎瘘、Frey综合征、感染等其他并发症。术后切口隐蔽,美观效果良好。临床疗效表明,耳后发际加颞部小切口入路免充气完全内镜下可完成腮腺深叶肿瘤的切除,并且安全可行;该技术可实现面神经总干至分支的全程解剖,对位于腮腺区任何部位的肿瘤均有较好的可及性,在肿瘤根治的基础上实现了微创和美观的提升。

摘要：对《路基设计规范》中盐渍土地区路基的修改意见魏洪（新疆公路规划勘察设计院乌鲁木齐８３０００６）现行《公路路基设计规范ＪＴＪ０１３－８６》（以下简称《规范》第１５章盐渍土地区路基，编写了两节共１０条。第１节计６条，是指导全国性设计的，阐明了基本理论，订...