摘要：由于该工程的建筑层高及多个梯形坡屋面相交的建筑形式,使得该支模体系属于复杂的高支模施工。本文介绍了该项目高支模的施工情况,重点介绍了其安全控制措施。为建筑安全的预防高支模坍塌事故积累了宝贵的工程经验。

摘要：戏曲格律谱是传统曲学中一种重要的著述形态,自元代中期始,其历经萌芽、成熟、兴盛和衰落四个发展阶段.影响因素众多,其中不知乐文人大量参与戏曲创作,南北曲的交替繁荣,以及"雅部"和"花部"的依次崛起等与戏曲格律谱的产生及演变的关系尤为密切.

摘要：为了实现核能的可持续发展,需要研发第四代先进核能系统,其同时具有高安全性、高经济性、核废料最小化和防核扩散的特点.加速器驱动的次临界系统(Accelerator-Driven Subcritical System,简称ADS)是具有上述特点的一种先进核能系统,弥散核燃料在其中具有良好的应用前景.弥散核燃料是一种非均质核燃料,在结构上类似于颗粒复合材料,也称为惰性基体燃料.本文主要针对ADS用弥散核燃料,给出其在反应堆高温、高压和辐照环境中的关键力学问题,阐述其所具有的多尺度和多场耦合特征,介绍其在理论建模和数值求解等方面的相关研究进展,并提出研究展望.

摘要：机器人中间件技术逐渐成为复杂机器人系统集成领域的热点.利用LwRTC的代理方法,在分析了构建模块化智能机器人技术的基础上,实现了一种智能机器人协议转换模块.首先介绍了其总体设计需求与设计结构,之后从硬件系统设计、实时系统支持、CAN总线驱动设计、协议转换等方面详细阐述了协议转换模块的设计过程,最后指出了其Proxy的实现.

摘要：[目的]进行生态敏感性评价分析,为城乡建设中划定生态红线、制定区域生态环境保护条例提供依据。[方法]以黔西市为研究区域,采用AHP层次分析法与GIS空间分析技术相结合的方法,选取了高程、坡度、水环境、土地利用类型和植被覆盖度5个敏感性评价因子,对黔西市生态敏感性进行评价分析。[结果]黔西市综合生态敏感性较高,空间地域上的差异明显,大多集中分布在植被覆盖率高、自然资源丰富的山林地带;将研究区分为不敏感、轻度敏感、中度敏感、高度敏感、极度敏感5个等级,各区域面积占比分别为5.5%、14.2%、4.5%、55.5%、10.3%。研究显示,黔西市生态敏感性呈高度敏感,且受植被覆盖度的影响较大。[结论]研究结果可为在新时代西部大开发中制定区域生态安全防护措施提供科学合理的依据和参考。

摘要：某型装备飞行控制过程中,惯性仪表作为飞行姿态的敏感元件,其精度直接决定了该控制系统的控制品质。因此,惯性仪表单元测试是该控制系统测试的一个核心内容。由于设计等各方面因素导致现有的测试方法存在人工干预性强、环境噪声大、测试时间长等问题。为此,在现有测试条件基础上,本文基于CAN总线通讯技术提出一种针对该控制系统惯性仪表单元测试的改进方案,并设计相关实验验证了该方案的可行性。

摘要：论述了桥梁抗震设计的必要性,对桥梁结构动力反映谱分析的原理进行了说明,以实际算例验证了运用Midas/Civil对斜拉桥进行动力反映谱分析设计的可行性。

摘要：目前,Google和Willow Garage已经为Android系统构建ROS(Robot Operating System)环境提供了基于rosjava的应用功能包集合android_core,便于Android移动终端和ROS进行互联互通。然而,当前的通信机制不能保证Android应用对基于ROS的机器人进行可靠的远程控制。为解决上述问题,从ROS中的应用层和通信机制两方面对ROS进行完善。一是在ROS端TCP/IP协议的应用层设计通信异常检测模块"Check Node Connection"来进行Android移动终端的连接状态检测;二是在Android端设计与ROS中"ROS Action Protocol"相匹配的通信机制"Ros Action On Android"。实验结果表明,设计的通信异常检测模块"Check Node Connection"可以高效地检测Android与ROS间的连接状态。此外,"Ros Action On Android"通信机制可时刻获取ROS机器人在任务执行中的状态反馈信息并支持任务抢占,使得交互控制更加精准可靠。

摘要：介绍了一种基于ARM及FPGA的双冗余主机模块化嵌入式测控系统的设计方法,系统具有可靠性高、功能强、扩展能力好、体积和功耗小等优点,克服了以往工业控制计算机的缺点,特别介绍了基于ARM的双冗余主机设计及基于FPGA的系统内部高速并行总线设计。

摘要：针对机器人控制系统,探讨了基于串行总线的网络化控制系统的优缺点,提出了一种新的以ARM和FPGA为核心的机器人分布式多CAN总线控制系统体系结构.该体系结构有效地降低了网络化控制系统中对总线带宽的需求,可以实现对控制信息的分级处理和实时的伺服控制.还设计了基于FPGA的多CAN总线控制器,介绍了基于L inux的机器人控制软件体系结构的实现方法.最后,在模块化机器人中的应用表明该网络化控制系统体系结构是可行的.