摘要：本文提出了一种控制器参数化架构下的变结构在线控制器调整策略,便于现场调试控制器.其中包括一个标称粗调控制器和一组精调候选控制器的分离结构,便于控制器的实时调优,而不会造成任何闭环稳定性问题.该设计方法包括两个步骤:首先,设计一个满足闭环系统鲁棒稳定性以及标称性能的粗调控制器.其次,在任意切换策略下,利用Youla参数构建包含一组可在线调整控制器的实时精调机制,并且通过设计一种切换子系统的二次稳定状态空间实现,以保证精调装置在任意切换下的稳定性.最后,一个简单的仿真算例验证了所提方法的有效性.

摘要：对高压可视化天然气水合物实验装置进行了研究。实验装置以现有天然气水合物开采方法结合水合物法海水淡化技术为研究背景,模拟海洋环境;利用水合物技术原位制备热盐水,开采海洋天然气水合物;采用可视化技术,可观察到水合物晶体状态。实际应用表明,该装置达到了设计效果,同时还可以应用到海水淡化等领域。

摘要：螺旋焊管在流体输送工程市场中前景广阔,但缺乏在线探伤设备,为此设计了一种在线超声波自动探伤系统。简述了该系统的检测原理、硬件与软件设计方案以及现场抗干扰措施。在生产实际应用中很好地解决了声耦合及其监控方案、探头的准确跟踪和分层检验等问题,各项检测功能和数据均达到设计要求。

摘要：对公司原有螺旋焊管静水压试验机进行了技术改造,重新设计了电气控制线路,增加了计算机控制系统。介绍了改进后静水压试验机的工作过程、控制系统配置及软件程序设计。使用证明,各项控制功能及数据均达到或超过设计要求。

摘要：介绍了一种螺旋焊管机组钢带自动对中装置,简述了该装置的工作原理、机械和电路设计方案。经使用测试,各项数据及控制功能均达到或超过设计要求,满足了生产需要。

摘要：比较当前螺旋焊管机组主驱动电气传动的几种方式,提出了应用变频调速的可行性。介绍了利用日本三菱FR系列FR-A540-37K型变频器改造传统交流异步电机拖动机械减速装置,改变螺旋焊管机组主驱动速度的硬件选择、线路设计及变频器的数据设定。改造后的变频调速系统不仅减轻了工人的劳动强度,提高了调速精度,而且故障率低,降低了能耗。

摘要：变频器MM440是德国西门子公司研制出的一种能广泛应用多个工业场合的多功能标准变频器,它采用高性能的矢量控制技术,提供低速高转矩输出和良好的动态特性,同时具备超强的过载能力。根据铜管内螺纹加工过程中放线装置、高频电机装置、V型槽装置和收线装置中,电机不同的启动和停止方式、运行中速度和转矩变化等特点,详细介绍了变频器MM440针对上述各电机的参数设定及控制系统的设计,使系统运行符合生产需要,提高了产品质量和生产效率。

摘要：超高速电梯运行时,井道内的高速气流对轿厢会产生风阻噪声和横向振动等两个不利因素,不但影响电梯乘坐舒适度,还可能会缩短部件的使用寿命。由于轿厢是在封闭狭窄的井道中运行,要想避免"活塞风"产生的振动,使轿厢平稳运行,就需要对超高速电梯的井道进行特殊设计。所述方法均经过具体项目实践检验,证明是切实可行的。

摘要：提出了一种基于算法引擎的嵌入式策略组态软件的设计方法,该方法设计的策略组态软件不仅提供大量的算法函数供用户使用,而且允许用户添加自定义的算法函数,其运行环境具有很高的可移植性。通过基于解释原理组态的方式,实现了该策略组态软件在嵌入式系统当中的应用,且实现了在线监控和在线修改。最后通过一个应用例子,表明了该方法的可行性。