摘要：魏琼靓（1981一），女，汉，河南荥阳人，中国传媒大学文学硕士，河南机电高等专科学校艺术设计系讲师。

摘要：为提高陀螺仪传感器电参数测量值的精度与可靠性,设计一套基于卡尔曼滤波的陀螺仪传感器电参数测量系统.采用STM32F407芯片作为上下位机的主控制器,通过无线通讯实现数据交互.下位机使用AD转换电路测量陀螺仪传感器的关键电参数;上位机采用7吋LCD显示屏提供直观的数据展示和触摸按键输入功能.利用卡尔曼滤波算法对测量数据进行误差补偿处理,以提高陀螺仪传感器测得的偏转角度和俯仰角度等多通道电压、电流测量数据的准确性和稳定性.进行测量系统与高精度倾角仪的对比实验,结果表明,该测量系统对陀螺仪传感器的电压、电流、偏转角和俯仰角的最大测量误差分别为0.07V、0.18mA、0.05°和0.042°,在允许误差范围内.

摘要：随着计算机与网络技术的不断发展,视觉传达设计的艺术表现方式也得到了史无前例的多元化发展,这使得视觉传达设计者们有了更多样的艺术表现载体和设计作品也因科技而拓宽了实践空间。其中,多媒体技术作为现代艺术设计视觉范畴的传播媒介,其应用在视觉传达设计教学环节中,有着对艺术符号语言进行重要的信息传递和沟通的作用,在设计教学的内容、模式、方法等方面也有不容忽视的客观影响。据此,本文对视觉传达设计教学在创新性发展过程中多媒体技术应用与视觉传达设计教育理论吻合,视觉传达设计教育主体的人文素质和技术素质协调统一,以及视觉传达设计教学方法的现代与传统的衔接统一进行了理性思考与分析。

摘要：曼荼罗艺术是人类最本能的创造与对精神本源特质的艺术诠释之一，源于民族审美与艺术形式的融合，源于民族精神与物质形态的融合，其艺术特征独树一帜。它以独具民族审美特性的风格、形式和艺术内涵，世代传承并发展为自成一体的文化形态，给中国传统民族艺术文化带来蓬勃的生机和丰厚的滋养。河湟地区历史悠久。孕育并促进了多民族间的文化融合，为曼茶罗艺术的研究提供了鲜活的史料资源。对本土民族民间文化艺术的研究，对弘扬中华民族文化精神具有历史性的意义。

摘要：气动伺服系统以其具有可压缩性、易实现高速等特点而适用于一种瞬时展开机构的伺服加载测试需求。通过分析气动伺服系统中存在的强非线性及动态不确定性,提出非线性复合控制策略。针对不同的特征,设计不同的控制方法。通过反馈线性化进行变化,将输出控制量分成两个部分-线性部分和非线性部分,采用极点配置原理进行线性控制分量的设计,确保系统的稳定性,借助Maltab LMI工具箱求解线性矩阵不等式;针对系统存在动态不确定性时缺乏鲁棒性,采用Lyapunov再设计方法进行非线性控制分量的设计,确保系统的鲁棒性,采用ITAE优化算法进行求解,确保系统的跟踪精度及快速性。通过理论分析,数字仿真及试验对比验证相结合的方法,展开气动力矩伺服加载控制研究,所设计复合控制方法有效改善了非线性和动态不确定性对系统性能产生的不良影响,提高了系统的动态性能和控制品质。

摘要：我国应当用明示的审讯沉默权立法模式,构建由宪法原则、刑事诉讼规则(包括刑事证据规则)组成的沉默权制度体系,后者由确定沉默权的规则与限制沉默权的规则构成。文章在借鉴德国相关立法内容的基础上,设计了我国确立沉默权的具体规则,提出了限制沉默权的专门规则及相关配套制度的改革方案。

摘要：该文以扎染艺术和礼服设计的结合为基点,分析了两者互相促进、互相提升的关系,并从课堂实例的颜色、图案、款式等方面对扎染应用于礼服设计进行了探讨,研究扎染艺术在礼服设计中的设计语言和设计表达。

摘要：针对现有软体柔性手指运动自由度少的问题,设计了一款基于气动多腔软体驱动器的柔性手指。基于软体动物的运动特征,对多腔软体驱动器的结构进行了设计;根据虚功原理,建立了软体驱动器的力学模型和柔性手指的位姿方程;利用Abaqus CAE有限元仿真软件对柔性手指进行了力学仿真,得到了柔性手指偏转角度与输入气压的关系曲线;以单向转动软体驱动器为研究对象,通过输入特定气压值来分析其偏转角度与输入气压的关系,并对比了偏转角度—输入气压关系曲线的理论计算、仿真分析和试验结果的差异。试验结果显示,在偏转角度为0°~80°时,单向转动软体驱动器理论计算、仿真分析与实际测得的偏转角度—输入气压曲线的变化趋势基本一致。研究表明,所建立的单向转动软体驱动器力学模型能够较为准确地描述驱动器偏转角度的变化,所建立的手指位姿方程能够根据各关节的偏转角度求得手指各个节点的空间坐标,为手指的运动控制提供了基础。

摘要：教师在教学过程中，要注意关注一个问题——追问，就是刨根问底，它应该是在前一次提问的基础上进行延伸和补充，从而激活学生思维，促进学生深入探究，起到理清知识脉络、更好地理解掌握新知识的作用。