摘要：气动伺服系统的低刚度、低气源压强、流量易饱和等特性,导致系统在工作过程中能量耗散较大,系统易受摩擦影响,且补偿效果不明显。尤其是当系统的运动方向改变时,会产生明显的“平顶现象”,严重影响气动伺服系统的跟踪精度。采用负载口独立控制结构,消除因两腔耦合而导致的能量耗散,使系统流量特性尽可能地位于线性区间;针对气动系统中存在的摩擦中部分参数不确定,以及外界干扰、动态负载的不确定性,设计非线性自适应鲁棒控制方法;将系统的刚度调节与自适应鲁棒控制进行协同控制,提高气动位置伺服系统的动态性能。仿真和实验结果均表明:具有刚度调节的自适应鲁棒控制能够明显降低系统能量耗散,提高系统位置跟踪精度,有效改善摩擦引起的“平顶现象”。

摘要：语文作业设计应紧扣教材,重视多元融合,并运用恰当的方式对作业进行评价。语文作业一般可分为基础巩固类、运用发展类和拓展实践类三种类型,教师可以根据实际教学情况选择、组合不同类型的作业,并在课前预习、课中辅学或课后练习中灵活呈现。

摘要：新时代高等教育倡导全员育人、全过程育人、全方位育人的育人理念,这就要求教师在课程教学中深化线上与线下、教学与实践、现实与虚拟等多个维度的融合,打造跨空间的融合式教学模式。地方院校更应坚持文化美育观念,深入挖掘地域文化资源,培养既传承传统又勇于创新的现代设计人才。融合式教学模式的改革与探索旨在研究如何将地域文化教育融入设计学专业教学,通过实施“通识—实践—创新”的研学式全流程辅导,实现理论与实践的深度融合。实践证明,这种教学模式不仅提升了学生的创新精神和实践能力,而且在潜移默化中增强了学生的文化自信,实现了“以美育人、以文化人、以艺通心”的教学目标。

摘要：互联网普及使企业市场营销环境出现了新变化,以往传统营销模式逐渐显现出弊端,若能借助互联网实现创意营销,拓展营销渠道,则能有效提升企业营销水平。本文主要探讨互联网背景下企业市场营销发展趋势及创新途径,以期为我国企业改进营销管理提供借鉴。

摘要：随着计算机与网络技术的不断发展,视觉传达设计的艺术表现方式也得到了史无前例的多元化发展,这使得视觉传达设计者们有了更多样的艺术表现载体和设计作品也因科技而拓宽了实践空间。其中,多媒体技术作为现代艺术设计视觉范畴的传播媒介,其应用在视觉传达设计教学环节中,有着对艺术符号语言进行重要的信息传递和沟通的作用,在设计教学的内容、模式、方法等方面也有不容忽视的客观影响。据此,本文对视觉传达设计教学在创新性发展过程中多媒体技术应用与视觉传达设计教育理论吻合,视觉传达设计教育主体的人文素质和技术素质协调统一,以及视觉传达设计教学方法的现代与传统的衔接统一进行了理性思考与分析。

摘要：针对电液伺服系统执行器的负载、液压油黏度和系统压力等发生变化时,对电液力控制系统的跟踪性能会造成影响,且传统的滑模控制器在跟踪电液力轨迹时容易出现振颤现象等问题,设计一种反馈线性化滑模控制器,用于对电液伺服系统的力轨迹进行精确跟踪控制研究。根据液压流体的作用原理,建立阀的流量数学模型和液压缸的数学模型。在负载的力作用下,建立液压缸与负载力平衡的数学模型,将设计的反馈线性化滑模控制方法和传统的PID控制方法在MATLAB/Simulink平台进行建模仿真实验对比。结果表明,在追踪电液力轨迹时,相比PID控制方法,反馈线性化滑模控制器能够显著提高电液伺服系统的力轨迹跟踪精度。

摘要：曼荼罗艺术是人类最本能的创造与对精神本源特质的艺术诠释之一，源于民族审美与艺术形式的融合，源于民族精神与物质形态的融合，其艺术特征独树一帜。它以独具民族审美特性的风格、形式和艺术内涵，世代传承并发展为自成一体的文化形态，给中国传统民族艺术文化带来蓬勃的生机和丰厚的滋养。河湟地区历史悠久。孕育并促进了多民族间的文化融合，为曼茶罗艺术的研究提供了鲜活的史料资源。对本土民族民间文化艺术的研究，对弘扬中华民族文化精神具有历史性的意义。

摘要：主要从缓速器外特性、内特性及响应时间3个方面对缓速器性能进行台架测试。在整车设计匹配过程中,通过台架测试结果为液力缓速器选型提供经验借鉴。

摘要：气动伺服系统以其具有可压缩性、易实现高速等特点而适用于一种瞬时展开机构的伺服加载测试需求。通过分析气动伺服系统中存在的强非线性及动态不确定性,提出非线性复合控制策略。针对不同的特征,设计不同的控制方法。通过反馈线性化进行变化,将输出控制量分成两个部分-线性部分和非线性部分,采用极点配置原理进行线性控制分量的设计,确保系统的稳定性,借助Maltab LMI工具箱求解线性矩阵不等式;针对系统存在动态不确定性时缺乏鲁棒性,采用Lyapunov再设计方法进行非线性控制分量的设计,确保系统的鲁棒性,采用ITAE优化算法进行求解,确保系统的跟踪精度及快速性。通过理论分析,数字仿真及试验对比验证相结合的方法,展开气动力矩伺服加载控制研究,所设计复合控制方法有效改善了非线性和动态不确定性对系统性能产生的不良影响,提高了系统的动态性能和控制品质。

摘要：作业改革是当前学校教育高质量发展的关键因素之一,结合学校地域和文化特色、学生群体特点进行小学语文作业改革实践研究,体现跨学科理念和整组设计原则,开展以“劳动”为圆心的主题作业设计并加以实践研究。