摘要：在空间交会对接过程中,太阳等各种天体以及飞行器上零部件的辐射与反射都会影响CCD的成像,形成大量杂散光干扰。阳光效应是很多其它杂散光干扰的源,如果不采取特殊措施,标志灯的像点可能会全部被阳光效应所淹没。本文通过对阳光效应包括阳光直射、阳光斜射和阳光漫射效应的分析,提出了两项反杂光干扰措施:标志灯的发光器件工作在红外波段;在摄像机光路系统中安装特殊设计的窄带干涉滤光片。实验表明,上述反杂光干扰措施能够有效地滤除阳光、月光、星光、灯光以及其它非标志灯工作波段杂光的干扰。

摘要：标志识别是近距离空间交会对接中的一项重要的关键技术。在空间交会对接过程中,太阳和月球等各种天体以及飞行器上零部件的辐射与反射都会影响CCD的成像,形成大量杂散光干扰。为此,本文首先设计了具有不变特征的标志系统,然后根据标志系统固有的不变特征,详细设计了左右像点匹配、远场像平面不变特征识别、近场像平面预测识别以及像空间模型匹配全等识别等一套完整算法,可以保证彻底消除杂散光的干扰,正确可靠地完成各个标志灯像点的辨识。模拟图像仿真实验和真实图像仿真实验结果验证了算法的正确性和可靠性。

摘要：针对近距离空间交会对接低信噪比情况下标志灯像点的识别,提出了一种基于多帧高阶互相关和最大似然比检测的标志捕获技术。首先通过单帧自适应门限检测和两次高阶互相关处理抑制大量随机噪声,然后利用最大似然比检测自适应算法从候选轨迹中剔除大部分虚假轨迹,最后通过特殊设计的后处理操作进一步剔除残留的干扰轨迹,识别出真正的目标轨迹。实验表明,可识别的最低信噪比为0.5。

摘要：本文介绍一种自适应算法 ,通过候选目标轨迹检测、最大似然比优化算法和后处理等一系列操作 ,从已经抑制CN序列和UCN序列的低信噪比图像序列中自动识别在视场中做匀速直线运动的点目标 .文内给出了各项操作的理论分析和优化算法 ,实验结果证实了理论分析的正确性和自适应算法的可行性 .本算法可识别最低信噪比为0 .5 ,且对红外、可见光等不同种类图像序列兼容 ,优化算法可以大大降低数据处理量 .

摘要：为了从低信噪比图像序列中检测出亚像元目标、点目标和少像元目标 ,本文提出一种通过单帧自适应门限检测和多帧高阶互相关技术来抑制UCN序列的新方法 .本方法可以大大压缩候选目标轨迹数目和数据处理量 ,且对红外、可见光等不同种类图像序列兼容 .文中给出了各项操作的理论分析 ,实验结果证实了理论分析的正确性和算法的可行性 .对单帧信噪比为 1.5～ 0 .5的图像序列 ,经过单帧自适应门限检测和两次高阶互相关处理后 ,剩余非零点数只有 0 .0 3～ 14.5 9% ,噪声抑制率为 99.97～ 85 .41% .

摘要：D3S技术是在系列图像分析基础上发展形成的多学科的边缘前沿技术 ,已经广泛地应用于气象观测、作物识别、医疗诊断、自动化和机器人导航等领域 ,近来又在目标识别、参数测量、寻的跟踪、交会对接和三维视觉等高技术应用领域取得了很多突破性的研究成果 ,并在地质数据分析和侦察等方面显示出重要应用前景。本文分析总结了D3S技术近

摘要：空间自主服务技术是未来空间服务发展的新方向,近距离自主相对导航是必须要解决的关键技术之一。在对国内外各种典型方案进行比较分析的基础上,进行了合作目标超近距离自主影像导航敏感器的设计,利用光学成像敏感器和系列图像分析与模式识别技术完成超近距离自主相对导航。同时,对合作目标识别和位置与姿态测量技术展开研究,并给出了算法流程图和相应仿真研究结果。

摘要：准确可靠的空间目标可见光散射动态特性数据可以为可见光探测敏感器的设计与研制以及目标捕获、识别与跟踪算法的研究提供设计依据,为空间在轨试验流程规划提供参考.介绍了一套可以对空间目标可见光散射动态特性进行模拟与测试校验的系统,解决了在实验室条件下模拟空间目标在不同太阳照射方位角和高低角,不同观测方位角和高低角情况下的可见光散射动态特性问题,可以直接获得被测目标的可见光散射特性数据,并可为空间目标可见光散射特性分析模型校验提供数据支撑.