摘要：中国传统戏曲艺术源远流长,本文从戏曲的历史源流及戏曲改革的历史背景入手,诠释了戏曲改革是传统戏剧艺术革故鼎新的自我革命的必然需求。并围绕戏曲改革“改戏”“改人”“改制”三大要求,论述了戏曲改革要体现人民性,要能够让人民群众喜闻乐见,丰富人民的文化生活;要能体现引领社会主义文化的发展方向,体现鲜明的时代特征和意义;要充分调动戏曲改革从业者的主观能动性,提高他们的政治觉悟、业务能力和文化知识修养,从而激发政治热情和创作活力;要加强艺人的团结,为戏曲现代化奠定制度基础,为今后我国戏曲艺术的创新与发展提供了可被借鉴的“中国模式”。

摘要：针对低频振动信号的高精度测量需求,设计了一种基于双光纤光栅的变宽度椭圆铰链式低频加速度传感器。首先建立传感器的结构模型,理论分析了传感器的振动响应特性,给出该传感器的谐振频率及灵敏度的公式。随后搭建了传感单元的数学模型,对传感单元结构的关键尺寸参数进行了优化。另外,利用有限元仿真验证了理论分析结果,最后加工制作了传感器样件,对其进行加速度性能测试。实验结果表明:传感器的谐振频率约为36 Hz,工作频带为0-10 Hz,灵敏度为1496 pm/g。所设计的传感器具有较高的灵敏度、良好的温度补偿能力,能够满足工程中低频振动检测的要求。

摘要：辽阳市在新一轮城镇化进程中,在两型社会转型的背景下,根据自身条件,提出了跨河建设河东新城的战略部署,河东新城控制性详细规划采用"缝合"策略,从形态、功能、交通和景观四个方面缝合新老城区,构建了具备自身发展驱动力的城市发展格局。在此基础上,通过对用地总量和利用模式、道路建设、公共开放空间构建、建筑密度、容积率、建筑高度和建筑色彩等进行精细化控制,实现了现代化生态新城的构建目标,提升了城市形象,促进了转型发展,为同类城市提供了借鉴。

摘要：为实现对待测表面两个方向的振动监测,基于圆形柔性铰链设计了一种布拉格光栅双向加速度传感器.首先,推导出该传感器的谐振频率及灵敏度的理论公式,然后基于圆形铰链刚度的理论公式,推导并验证了铰链的刚度经验公式.通过MATLAB对传感器的数学模型进行优化设计,得到在满足工作要求时,传感器灵敏度达到最大时的尺寸参数.激振实验结果表明,该传感器的谐振频率约为368Hz,灵敏度约为107.3pm/g,横向抗干扰度为4.8%,谐振频率和灵敏度理论值与实际值的误差分别为-4.2%和7.0%.

摘要：基于跳跃机器人在越障方面优于轮动或爬行机器人的特点,设计了一个三关节跳跃机器人,并建立了简化的机构模型.从分析力学的角度对机器人进行运动分析,采用拉格朗日法建立了站立相和腾空相的动力学方程,并用Matlab对动力学方程进行了数值仿真.仿真结果表明各关节在电机驱动下有小幅度振动.这一结果说明在研究跳跃机器人的稳定性时,要解决各关节小幅度振动问题.

摘要：升降台在升降机械中占据重要地位,本文设计的一款液压剪叉式升降台,具有机构紧凑、运行平稳、噪声小、传递功率大等优点.运用Pro/E软件建立升降台的三维模型,运用有限元软件ANSYS建立了压力机的虚拟样机,并对关键零部件进行静力学分析,验证了液压剪叉式升降台满足设计要求.

摘要：ＤＴＱ型系列通用抓斗是煤科总院北京建井研究所近年研制成功的高效耐用抓斗，并于１９９３年申报了国家专利。文章着重叙述了ＤＴＱ型系列抓斗的设计方法、试制及工业性试验情况，最后给出了抓斗研制结论。认为该系列抓斗设计合理，强度可靠，能适应抓岩工况要来；抓斗通用性、配套性强，抓满系数高，经济效益好，抓斗耐用度居国内外抓斗的领先地位，其综合技术水平达国际９０年代先进水平。

摘要：将舰炮多体发射系统简化为若干弹性元件铰接的准弹性模型.应用速度矩阵法进行了各刚体动力学关系的分析与计算,确定了该系统的速度矩阵及角速度矩阵,建立了舰炮多体发射系统6自由度动力学方程,通过Matlab进行矩阵及符号的运算推导,并进行了数值仿真.数值计算得到了舰炮多体发射系统中各刚体的运动规律和受力情况.最后对不同刚度参数下舰炮系统的振动响应进行分析,得到了高低机的扭转刚度与基座舰体间接触刚度的变化对舰炮发射的振动影响规律,为舰炮的结构设计及优化和提高射击稳定性提供了依据.

摘要：在中腹摆弹机构的设计中,计及摆弹臂的柔性效应,应用一致质量有限元离散化方法,将中腹摆弹臂划分为若干单元,并建立中腹摆弹机构的混合坐标.采用连续介质力学的几何变形关系描述柔性摆弹臂的非线性变形场及运动关系.在变形场的描述中计入柔性摆弹臂纵向变形的二次耦合项,最后应用Hamilton最小作用原理建立中腹摆弹机构的一次近似刚-柔耦合动力学方程.通过MATLAB对动力学方程进行数值仿真,得到不同射角和不同摆弹质量情况下中腹摆弹臂的变形量,并对仿真结果进行分析,为中腹供弹系统的工程研究提供了理论依据.

摘要：根据跳跃生物的生理结构及运动特性,设计了腿型跳跃机器人,并建立了简化的机构模型.分析了机器人跳跃过程冗余自由度,建立了机器人的质心运动方程;依据关节空间与质心空间速度的变换关系,对机器人进行运动学分析,并用MATLABR2009b进行数值仿真,得到了机器人关节角度随时间的变化规律,为腿型跳跃机器人控制系统的研究提供了控制参数依据.