摘要：针对多枚子弹在稀薄大气层的编队飞行控制问题,进行了相关研究。基于反作用控制系统(reaction control system,RCS)的姿轨控制技术,提出一种新的协同编队策略,满足所需的空间构型约束,以实现对目标的精确定位。考虑最优空间构型约束,完成了协同制导方案设计,并利用经典的比例积分微分(proportion integration differentiation,PID)控制律实现了对子弹姿态的稳定跟踪和控制。采用脉宽脉频(pulse width pulse frequency,PWPF)调制技术将连续的控制量转换成等效的喷管开关指令,在保证姿态稳定控制的前提下有效减小了发动机的燃料消耗。仿真结果表明,该协同制导控制策略可保证子弹在飞行过程中的姿态稳定,并使其空间构型逼近最佳构型。

摘要：针对无人机集群任务规划与协同控制面临的规模可扩展、任务多样化、指控互操作等新需求新挑战,界定了无人机集群任务规划与协同系统架构概念与内涵;从集群拓扑组织方式入手分析了集群任务规划与协同系统架构发展现状;在此基础上,提出了混合式无人机集群任务规划与协同系统架构设计方法,建立了分布式扁平化体系架构总体设计方法、自适应演化与自组织重构机制和事件驱动的协同触发机制。采用层次化设计思想,设计了系统底层控制层、高层控制层、协调层、通信层和人机交互层五层次结构。研究结果表明,相比于现有方法,提出的体系架构和设计方法充分考虑了单体间的组织方式、信息交互模式和互操作等集群间的基础性问题,为无人机集群任务规划与协同系统架构设计提供了理论支撑和设计参考。

摘要：基于试验分析揭示一类钢管混凝土和组合叠加在其上的混凝土桥面板联合承载的力学机理,对于分析和评估工程施工中钢管混凝土竖向架设的情况也有一定的参考价值。试验研究主要包括结构设计、试件制作及加载测试至破坏等几个环节。还结合弯矩曲率法预测结构的极限承载能力,预测结果与试验结果完全相符并具有良好的精度。试验分析表明,结构具有良好的塑性特性,能始终保持一定的强度,应用于梁桥结构是可行的。

摘要：以客家服饰为研究对象,分析了客家服饰的文化特质及美学特征。阐述从客家服饰纹样图案、客家服饰廓形、客家服饰色彩三个方面进行提炼与创新,并将其应用在现代女装的设计中,同时也为“新中式”现代女装的设计提供创思。

摘要：初中美术素描静物课是培养学生初级美术造型表现能力的基础。素描静物教学不仅能够帮助学生学会绘画技能,而且能够培养学生的审美能力。特别是对于农村初中学生来说,素描静物教学能够提高学生的审美情趣,开阔学生的视野,活跃学生的思维,对于促进学生探索艺术规律和培养学生艺术情操具有重要的意义。

摘要：计算机技术的发展，特别是网络技术的飞速发展，给人们的工作生活都带来了极大的方便，网上考试系统也开始受到人们的关注，并发挥着及其重要的作用。传统的考试方式已经不能适应现代考试的需要，人们迫切需要在线考试系统，以减轻教师的工作负担及提高工作效率，同时也可提高考试的质量，本文设计的在线考试系统充分利用了Brower／Server结构的特点，实现了将考试系统移植到Intemet的功能，该系统的优势在于极大的简化了老师出题的工作和学生考试的方式，做到了出题的多样性。

摘要：从地理核心素养与绿色发展理念内在一致性出发,明确两者的融合可有效提升学生素养。文章以绿色发展理念为视角,探讨绿色发展与地理研学教育之间的必然联系,在挖掘贵州万峰林研学资源的基础上,提出可实施的研学设计:依托区域资源,确定研学主题;紧扣研学主题,理顺研学思路;践行研学内容,达成素养目标;结合素养目标,开展研学活动。

摘要：一、虚拟仿真技术概述虚拟仿真技术,简称“VR”,是利用一个虚拟的系统模仿另一个真实系统,可利用肢体和语言进行交流互动,带给用户良好的仿真体验,使之身临其境的交互式视景仿真。目前,虚拟仿真技术已被公认为是未来的通用技术平台,是现代仿真技术的高级发展和突破,是支撑国防军事重点发展的关键技术。当前虚拟仿真技术应用于各行各业中,在教育、军事、工业、娱乐和医学等方面都有极大发展,且发展比较多元化,前景乐观。近几年,国内外各职业院校都在加强对虚拟仿真技术的教学应用,提高学生的信息化素养,促进教学质量的发展。

摘要：随着社会的快速发展，人们的生活水平在不断提高，人们的观念思想也发生了一定的变化，生活质量的高低已成为人们热议的话题。在大街小巷、商场社区都能看到各式各样的群众舞蹈，群众舞蹈不仅可以增强群众的身体素质，还能丰富人们的业余生活，从而促进身心健康的发展。群众舞蹈的广泛流行是目前的趋势，然而一个优秀群众舞蹈的编排是一项系统化、高水平的工作．也是群众舞蹈艺术的基础。文章将对群众舞蹈的编排展开论述。

摘要：一个国家的灵魂是文化，倘若文化消失，其民族特性也将消失。民族文化顾名思义是人民的文化，所以在发展文化的同时一定要对人们的需求以及想法有所了解，从百姓出发，以人为本是文化工作者工作时的重要思想。文化的发展主要体现在一个国家或地区的经济是否发达、社会风气是否良好以及民族整体是否拥有创造力等多方面内容。在了解文化之前，必须对该地区的历史进行深入的研究，因为历史是发展民族文化的基石。