摘要：研究了传感器存在随机增益退化故障的不确定随机系统的融合状态估计问题。首先,将系统不确定性建模为系统矩阵中存在的随机参数扰动,利用期望与方差已知的随机变量描述传感器随机增益退化故障。然后,设计了一种局部估计器,并以估计器的增益为决策量,建立以矩阵加权融合估计误差为代价的优化问题。对于获得最优的决策增益的闭合形式是非常困难的,所以,选取融合估计误差的一个上界并对其进行最小化处理,得到次优的决策增益。最后,给出算例仿真来验证有效性。

摘要：提出了一种基于衬底注入技术的正交压控振荡器(QVCO)。此QVCO的实现是基于两个电感电容压控振荡器的耦合作用,并没有任何额外的耦合器件。在相位噪声、正交相位误差、调谐范围以及功耗方面,对所提出的QVCO与传统的QVCO进行了比较。仿真表明:该QVCO在4.1 GHz处取得了0.62°的正交相位误差,采用标准的0.13μm互补金属氧化物半导体(CMOS)工艺对该QVCO进行流片实现,芯片面积为0.51 mm×0.87 mm。测试结果表明:在3.95 GHz处的相位误差为-118.5 d Bc/Hz@1MHz,在0.5 V电源电压供电下,消耗的功耗为0.41 m W,适用于低功耗需求场合。

摘要：应用AutoCAD面向对象技术对压力容器CAD系统中零部件设计系统开发 ,介绍了ObjectARX和面向对象技术在零部件设计中的应用 ,包括总体结构、系统实现、图形数据库界面设计以及设计方法。

摘要：在掘进回采2用带式输送机纵梁加工时,采用划线、钻孔的方法,满足不了批量生产时对生产率的要求,为了提高工作效率,满足加工质量要求,设计制作了专用的工装卡具。

摘要：对分离模块航天器产生的背景及概念进行了阐述和分析,介绍了包括F6系统、天基群组系统、SkyLAN（空间局域网）等在内的几种主要分离模块航天器系统,并在此基础上归纳总结出了分离模块航天器在同轨多模块系统设计、功能系统设计、信息交互技术、队形保持重组及功能适变技术、无线信息传输技术、分布式天线技术等方面的技术特点及难点,最后讨论了分离模块航天器进一步的研究方向和发展前景。

摘要：介绍了一种新颖伽马刀摆位床的控制方法.该方法通过BFGS算法建立由人体呼吸而产生的肿瘤位移的位移模型,用压电传感器采集患者呼吸信号,单片机系统接收到压电传感器发出的呼吸信号后会对步进电机进行控制,从而使摆位床按呼吸规律的逆向进行运动.仿真实验结果表明,该设计能够减少呼吸运动造成的肿瘤偏移幅度,为伽马刀摆位床的控制提供了一种新颖的方法和理论依据.

摘要：科技正以前所未有的速度改变着人们的生活,从而影响到了交通系统的发展。为了组建更加智能化、人性化的交通系统,车牌自动识别系统应运而生。本文采用了嵌入式系统作为车牌自动识别系统平台。通过对硬件和软件的探讨,搭建出车牌自动识别系统的框架。使用Linux作为操作系统平台,使用OpenCV开源函数库进行图像的分析与处理,在这些基础上完成了车牌识别系统的整体模型。首先对车牌进行灰度变换,然后选取阈值使图像二值化,接着进行车牌的定位,获得车牌图像后进行车牌字符的切割,使单个字符分开,最后对分割后的字符和标准的字符模板进行匹配,从而获得车牌信息记录下来并传输到需要的主机上。

摘要：机械类大学生的培养应在大学生全面发展的基础上注重个性发展,培养大学生的创新设计能力和实践能力。针对专业培养目标以及教和学两个层面,通过改进教学方法,举办创新大赛等措施,使机械类大学生创新设计能力显著提高,成效明显。

摘要：现有机械抓手多为刚性结构,对被抓物品的自适应能力差。为实现柔顺抓取常采用欠驱动的方式,由此带来设计的机械抓手结构复杂、控制难度大的问题,而且通常只能应用于特定的目标对象。设计一种结构与控制简单、自适应能力强的软体抓手。该抓手由三个具有纤维增强结构的软体弯曲驱动器作为爪子协调配合实现抓取任务,气体的可压缩性与软体驱动器的弹性使此抓手拥有可对易损物品无损抓取的良好特性。选取合理的性能参数后,采用3D打印出模具浇注硅胶的方式制作出特性优良的驱动器,同样采用3D打印的方式制作抓手的连接基座,同时,整个装置的气密性通过独特设计的结构得以保障。该抓手配合UR机械臂抓取形状大小各异物品的试验结果表明:该抓手抓取稳定、自适应能力强、控制简单并且能够很好地实现无损抓取。

摘要：目前,中低温氨选择性催化氮氧化物还原(NH_(3)-SCR)技术瓶颈在于确保催化剂高活性、高选择性前提下兼有抗硫耐水和抗碱土金属中毒等能力。该文综述了近年来适于中低温环境下SCR催化剂的研究进展,包括催化活性提高和抗中毒能力改进,阐述了影响中低温SCR反应的4大影响因素:表面酸性、活性位点、形貌结构、氧化还原性。并提出从源头设计出发,利用对影响催化剂性能的4大因素,设计出高效的目标催化剂。