摘要：I^(2)C总线多用于嵌入式系统中多个芯片及模块间的数据通信,针对芯片的I^(2)C总线专用引脚被占用或I^(2)C总线功能需移植到其他平台等需求,现有的I^(2)C总线专用引脚使用方式存在一定的局限性。本文基于I^(2)C总线的通信机理开发了一套驱动程序,通过控制常规GPIO引脚电平模拟I^(2)C时序,实现I^(2)C总线通信功能。以STM32F103C8T6芯片为I^(2)C总线主控制器、PCF8591T A/D转换模块为I^(2)C总线从器件,对开发的I^(2)C驱动程序进行验证,试验结果表明,该驱动方式可靠、稳定。

摘要：为一种微小型车辆和机器人的双处理器主从控制系统设计接口模块,控制系统以PC为上位机,DSP为下位机。该接口模块采用PCI总线通讯的方式,实现上位机和下位机之间的通讯,上位机和下位机配合完成对某小型履带式车多个自由度的控制和车体姿态信息采集的功能。文中选用总线接口芯片CH365完成接口模块电路的硬件设计,并且选择驱动模型WDM,介绍驱动开发软件和调试工具,对接口模块进行驱动开发,完成驱动程序的编写。

摘要：为满足微小型车辆和机器人控制实时性及功能扩展性的需求,设计了一种控制装置,能实现某小型履带式车前后行进、转向和天线升降、旋转等多个自由度的控制。文中分析了被控对象,提出控制装置的软硬件设计方案,以ARM7为微处理器,以μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统为软件平台。介绍了微处理器模块、传感器模块、执行模块和遥控模块,实现了系统的PID控制算法及基于MiniGUI的图形用户界面程序开发。控制装置可满足对控制实时性和智能化的要求,具有操作灵活、界面友好、功耗低、体积小等特点,为小型车辆和机器人的控制系统设计提供了一种新颖的方法。