摘要：研究基于灵敏度的电磁结构形状优化设计方法。针对以往用磁位作为状态变量不方便的情况 ,文中直接采用磁通密度为状态变量。在用直接法求解矢量磁位灵敏度方程的基础上 ,给出适合形状优化的磁通密度灵敏度分析的两种方法———半解析法和局部差分法。前者在磁通密度灵敏度计算中对形函数导数采用了差分近似 ,后者用一阶近似方法得到设计变量扰动后的矢量磁位和磁通密度 ,然后用差分法计算磁通密度灵敏度。两种方法简单且计算效率高 ,精度能够满足要求。优化问题求解采用序列线性规划算法。应用本文方法对电磁铁和同步电机磁极进行形状优化 ,取得了满意的结果。

摘要：为将2个细节点集高效而准确地配准,首先利用与细节点相关联的短脊线对细节点组合进行初选,然后采用局部特征结构匹配精选出5对细节点作为配准的候选对应点·在2个细节点集配准后的匹配中,针对采用弹性匹配算法经常出现的细节点错配的情况,提出根据匹配可信度对各匹配对的匹配分值进行加权处理,以降低其对匹配精度的影响·采用FVC2002公布的指纹库进行对比实验,结果表明该算法在匹配效率和准确性上都有明显的提高·

摘要：设计了一种采用视觉定位的机械手控制系统。首先对摄像头采集的图像进行灰度化和二值化处理,并进行边界追踪以提取目标物边界;之后根据边界计算目标物的位置和尺寸,最后根据目标物的位置和尺寸控制机械手关节电机实现目标物的抓取。利用50个扇贝在上午、下午和晚上进行了分拣实验,分别达到了94.0%、96.0%和82.0%的准确率,证明了该系统的有效性。该设备已经在教学中得到应用,并取得良好的效果。

摘要：贵阳某垃圾焚烧发电厂渗滤液处理工程设计处理规模为300 t/d,采用"预处理+厌氧+MBR(两级硝化反硝化+超滤)+NF+RO"组合工艺处理渗滤液并回用。渗滤液处理站运行结果表明,该工艺处理效果良好,出水水质满足《城市污水再生利用工业用水水质》(GB/T19923—2005)中敞开式循环冷却水系统补充水标准,并直接回用为垃圾焚烧厂烟塔循环冷却水补水,实现了"全回用,零排放",具有较好的环境和经济效益。

摘要：设计了由步进电机驱动机械手的控制系统。提出一种上位机与单片机之间的通信协议,可灵活方便地对机械手进行实时控制;利用可编程计数器自动生成脉冲,实现了多个步进电机的同步控制。整个控制系统结构简单、可靠。

摘要：通过分析深水网箱养殖投饵设备的现状和存在的问题后,提出一种利用计算机和单片机作为控制核心,能够进行远程控制和自动投饵的硬件方案和控制策略。对自动投饵机总体结构、控制系统设计、硬件电路以及通信设计进行介绍。该设计可降低养殖成本,科学投饵,为水产养殖自动化的研究提供参考。

摘要：为弥补光机电智能制造、机器视觉等新专业实验装置短缺、学生自主创新实践能力亟待提升等问题,设计了一种基于机器视觉的十轴协作教学贴标机,机体机械部分设计呈对称稳定结构,可降低视觉捕捉难度以及图像处理稳定性;采用雷赛DMC3C00控制卡和ACC-XC00驱动器作为步进电机与伺服电机主控装置,建立机械轴运动学模型;利用Halcon图像处理软件HDevelop完成对图像的高斯滤波、阈值增强、转换区域形状、分割图像、腐蚀膨胀、特征提取、模板匹配识别工件,确定视觉工件中心点坐标,将坐标信息转化为机械轴各轴运动脉冲完成对工件的控制。通过该实验平台,进行图像采集与处理、运动控制、电机接线以及上位机软件开发等,多方面的教学。经历多班次教学实验证明,该实训系统能够有效培养学生的学习兴趣、实践能力和创新能力,取得良好的教学效果。

摘要：为提高机械电子等专业学生的实训质量,设计了基于机器视觉的工业机器人分拣实验平台。平台包括上位机、机器视觉、机器人和气动系统共4个子系统,涉及图像目标识别与定位、图像坐标系与机器人坐标系的转换、吸盘控制系统设计等关键技术,并设计了6组创新型实训项目。通过该实验平台,学生可以进行图像采集与处理、机器人控制以及上位机软件开发等多方面的学习。在近三届共30人的学生中进行的教学实验证明,该实训系统对培养学生的学习兴趣、创新能力和实践能力具有重要作用。