摘要：概述了月面着陆器主要功能和系统组成及其可持续利用的国内外研究现状,指出了月面着陆器结构在未来探月任务中存在巨大的可持续利用潜力,之后重点介绍了月面着陆器主要组成部分——着陆器下降级,分析和归纳了下降级的结构形式及特点,并分述了下降级的设计要求、基体结构及其着陆缓冲机构.随后归纳了月面着陆器结构的可持续利用方案,包括着陆器结构的可移动性、可组合性、可扩展性和可回收性等,并分别介绍了不同方案的思路、利用方式及特点,最后总结展望了月面着陆器的发展方向,为未来月面着陆器的结构和性能设计提供借鉴和参考.

摘要：考虑到月面极端环境的复杂性和探月高昂的成本,使用高自动化的月基装备来担任月面探测、物资运输、基地建设等任务是最佳选择。月基装备的自主移动依赖路径规划,因此,基于月面极端环境和复杂地形对月基装备自主移动造成的影响,针对月基装备的自主路径规划问题,阐述了4类全局路径规划的常用算法,即启发式算法、基于采样的算法、基于图搜索的算法和人工智能算法,以及两种主要的局部路径规划方法,即基于视觉的路径规划方法和基于激光雷达的路径规划方法。归纳总结了国内外现有月基装备自主路径规划方法的优缺点与应用场景,展望了月基装备自主路径规划的发展趋势,为未来月基装备自主移动系统的设计和应用提供参考和借鉴。

摘要：随着我国社会经济水平的大幅提高和工程建设领域的全面发展,工程项目的安全、效率、经济等指标越来越受到关注。地基建筑物的根本,其选择或处理是否正确直接影响到建筑物的安全性、经济性和合理性,一旦发生地基失稳破坏的后果也是十分严重的,且往往处理起来十分困难,甚至无法补救。本文将以某港口的码头堆场地基处理工程为载体,以前期勘察成果为基本面,对该场地的地基处理方案展开分析,与大家共同探讨学习。

摘要：随着粤港澳大港区的战略定位不断提高并快速融合发展,对基础建设也提出了更高的要求。琶洲港澳客运口岸项目位于广州市海珠区,连续两次被列入广州国际航运中心三年行动计划,是广州市重点推进的项目之一。在该项目的勘察工作期间,考虑整体计划和时间节点的重要性与特殊性,应用了业内较先进的技术管理方法,克服了工作中的不利条件和客观因素,进而使勘察工期大大缩短,进而为项目推进争取了宝贵的时间,避开了随后的新冠疫情风险,现该项目已完成施工图审查工作。本文拟就该项目为载体,总结并思考本次勘察工作中的成功经验,与大家共同探讨学习。

摘要：该文在对当前教参书数字化建设现状与特征分析总结的基础上,提出了以题录检索为核心,建设高校教参书题录库的设计思路。将大数据的方法和手段加入题录库建设中,充分运用关联数据技术整合已有数字化成果,提出了教参书题录库的建设原则,并对数据来源、数据规范和功能设计进行了阐述与说明。

摘要：可溶性碳酸岩在长期地下水溶蚀作用和水动力搬运作用下易形成裂隙、溶腔或溶洞,成为岩体不连续界面和水环境入侵的通道。溶洞在自然作用以及受人类工程活动的影响下,极易诱发各种地质问题,诸如地表坍塌沉陷、地下水渗漏、边坡失稳、基础失效等,一直以来成为工程建设行业普遍关注和研究的话题[1]-[5]。

摘要：构建生态水网需要在确保防洪安全的前提下,综合考虑经济社会发展对水环境、水景观、水生态等各方面的需求。从水利角度出发,实现河湖水系连通,科学合理确定生态水位和流速是构建城市生态水网的关键。基于生态水网的建设总目标,聚焦于水位和流量等水利保障要素,提出了一种城区生态水网的水利实现路径,并将研究成果应用于杭州市临平区上塘河水系生态水网。该应用在保障区域防洪安全的前提下,可通过优化配水水利工程的调度,高效调控水位、流量等要素,从而改善区域水生态环境。

摘要：根据多年来在岩土工程工作中的不断学习和实践,在地质勘察过程中,若能基于拟建建筑的结构特征和场地的基本地质条件,对场地进行科学、合理的分区,可以更有针对性的利用拟建场地基本地质条件,从而提高勘察设计质量、节约投资。下面以桃源亲水湾项目为例,和大家共同探讨学习。

摘要：岩土工程勘察是工程建设的重要环节之一,充分、科学的勘察工作可以为项目评估、设计、施工提供可靠的岩土工程参数和地质资料,对节约投资、优化设计、项目顺利开展起到重要的作用。勘察钻探施工是岩土工程勘察工作的基础。广西地区在历史上数次受构造运动的影响,在此基础上发育的破碎、较破碎地层存在一定的普遍性,对岩土工程勘察施工造成了一定的困难。在该客观条件下的岩土工程勘察的钻探施工,易发生塌孔、钻杆弯曲等不利情况,往往是岩土工程勘察工作是否能够顺利实施的关键。论文以广西地区某高速公路岩土工程勘察项目为载体,围绕复杂构造应力作用下破碎地层钻探技术展开探讨。

摘要：反投影算法是一种基于时域处理的雷达成像算法。针对该算法运算效率低、处理速度慢的问题,通过分析反投影算法的原理及其运算过程,提出一种算法并行化加速方法,即基于现场可编程门阵列,将算法中的反投影运算单元设计成专用的反投影运算硬件加速模块,并通过模块内的流水线处理及多个模块间的并行计算提高该算法的运算效率。运用该方法对2 048×4 096大小的目标网格点进行反投影成像,成像时间为139 s,平均单点成像时间是基于GPU加速方法的3倍,并且成像结果和计算机成像结果误差极小。实验结果表明,该并行化方法可有效提高反投影算法的运算效率。