摘要：“城中村”现象虽然在一定程度上影响了城市风貌与城市建设,但却能形成一种自组织、以密集人口为核心的经济活力地带。在数字都市主义和城市原型理论背景下,本设计研究旨在以智能算法探索“城中村”现象的形态生成逻辑,为设计师提供一种基于运算化设计的城市设计思路与方法。该文以“广州第一村”石牌城中村为研究对象,在人工界定地块用地边界、交通流线、功能类型、容积率等宏观信息后,使用C#编译了基于细胞分裂、竞争、交互行为的复杂多智能体系统,生成了初步的功能平面。平面经Substrate算法的细分与波函数坍缩算法(WFC)的空间细化后,得到了一种有机且模块化的城市设计三维模型结果。计算结果不仅实现了对“城中村”形态逻辑的复刻,还为城市设计的形态选择提供了一种基于集群智能的“微观·宏观双向逻辑”的运算化设计新思路,具应用前景。

摘要：在拉式离合器盖总成检测中,模拟分离轴承对盖总成的真实作用是十分重要的环节。针对现行龙门架抓取分离轴承机构结构大、灵巧性差、抓取节拍长及难以进行自动锁紧等问题,研究了分离轴承装夹机械手及其特定末端结构的设计,给出了设计的方案。为保证装置的灵巧性及较短的抓取时间,利用气缸来实现装置的伸缩;为顺利抓取分离轴承并保证分离轴承自动夹紧在分离拉杆上,对机械手爪的锁紧机构进行设计;同时,为了减小锁紧过程摩擦产生的振动,在结构上设置导轨和滑块来进行移动锁紧。该设计实现了检测过程的自动化、提高了生产效率、保证了检测节拍和设备的可靠性。应用CATIA软件对其装置进行三维实体建模,并利用HyperMesh软件对几何模型进行有限元网格划分,通过施加相应的约束和载荷,对装置的开合锁板进行静态特性分析,对夹取装置的夹爪进行模态分析,得出开合锁板的应力和位移变化的分布云图和夹爪的前6阶固有频率和振型特征,结果表明开合锁板设计合理,能够满足强度要求,在给定工作转速下,夹爪与检测设备不会发生共振,验证了结构设计的可靠性,为后续设备优化设计及装置瞬态动力学分析提供重要的理论依据。

摘要：通过对现有爬楼梯轮椅爬升机构的对比分析,提出了双曲柄式爬升机构。对双曲柄式爬升机构进行设计研究,建立了双曲柄式爬升机构的运动学模型,并在此基础上对其进行了爬楼过程中运动轨迹分析。仿真结果表明,该爬升机构结构设计合理,方案可行且运行平稳,能够满足设计要求。