摘要：通过检测类枯草杆菌蛋白酶Pr1基因的表达变化,了解Pr1基因在冬虫夏草菌侵染贡嘎蝠蛾过程中所起的作用。根据GenBank中已登录的Pr1基因的同源序列设计引物,利用PCR扩增的方法得到采自四川康定的冬虫夏草菌菌株Pr1基因部分序列,结合荧光定量PCR(qRT-PCR)方法,检测冬虫夏草菌在侵染贡嘎蝠蛾幼虫前后Pr1基因的表达变化。PCR扩增得到Pr1基因部分片段535 bp,GenBank登录号KC009680。qRT-PCR结果显示冬虫夏草菌侵染贡嘎蝠蛾后Pr1基因表达量显著上升,侵染后的Pr1基因表达量是侵染前的2～3倍,Pr1基因在冬虫夏草菌侵染贡嘎蝠蛾的过程中可能起重要作用。本研究为筛选高致病力的冬虫夏草菌奠定了基础。

摘要：针对商场、酒店、机场、景区等公共场所,设计一款基于UWB的跟随服务机器人,机械结构采用零转弯半径运载底盘的设计,具有承载力大、控制简单、机动性强等特性。其定位系统采用基于到达时间差的UWB定位技术预估目标初始位置,将其作为Taylor数展开法的初值,利用最小二乘法进行迭代计算,实现跟随目标位置的精确定位。单片机将获取的数据进行处理,传至自主跟随控制系统,完成目标跟随的任务。测试结果表明,该机器人结构稳定性强,控制简易,具有定位精度高以及运动灵活的特点,从而达到跟随陪伴及便捷出行的服务目的。

摘要：为明确环境因子对云南蝠蛾蛹发育羽化的影响,采用三元一次正交组合设计分析方法,研究了不同土壤温度、土壤含水量、土层深度条件组合对云南蝠蛾蛹历期、羽化历期、羽化率、羽化出土率的影响,并分别建立了回归方程。结果表明,不同环境因子组合处理对云南蝠蛾蛹的发育羽化有显著影响,其中以土壤温度16℃、土壤含水量60%、土层深度5 cm组合条件下蛹历期最短,为18.41 d;羽化历期最短,为17 d;羽化最为集中;羽化率、羽化出土率结果最好,均达到了96.67%,在土壤温度8℃、土壤含水量30%、土层深度15 cm的组合条件下羽化率和羽化出土率均最低,均为33.33%;在土壤温度8℃、土壤含水量60%、土层深度5 cm的组合条件下蛹历期最长,为36.75 d。从回归分析来看,土壤温度对蛹的发育羽化起着主导主用,特别是对蛹历期、羽化历期、羽化率的影响,在这三个回归方程中,其偏回归系数绝对值最高,分别16.2、9.70、5.94;土壤含水量对羽化出土率的影响起着主导作用,其偏回归系数最高为75.42,对羽化率的影响仅次于土壤温度,而对蛹历期、羽化历期影响较小;土层深度对蛹历期、羽化出土率的影响分别次于土壤温度、土壤含水量,其偏回归系数绝对值分别为0.46、7.92,对羽化历期和羽化率的影响最小。

摘要：本研究尝试利用一种简单快速的分子检测方法对发酵过程中的冬虫夏草菌进行检测,并验证该方法的可行性。首先分别在固体和液体培养基中成功培养出冬虫夏草菌,然后在冬虫夏草菌发酵产物18S rRNA基因的NS3/NS6区域设计引物,利用PCR扩增的方法得到冬虫夏草菌特有的基因序列。结果表明,扩增产物含有冬虫夏草特异性的2个Cfo I酶切位点(GCGC)位点和2个Rsa I酶切位点(GTAC),与已有研究结果一致,证明该方法在检测冬虫夏草发酵产物方面具有快速、简单、准确的优点。

摘要：目的研究某胸科医院结核病患者发病部位间的关联性,发掘结核病患者的相关信息,为临床诊断和治疗提供参考依据。方法以2015—2017年在某胸科医院住院确诊的33 910例结核病患者为研究对象,使用回顾性调查方法,收集患者病例信息,设计调查表,包括患者的性别、年龄、诊断、病灶数量等,对调查表进行录入、整理。采用关联分析中的Apriori法对结核患者发病部位之间的关联进行研究。结果 33 910例结核病患者中共患有28种不同部位的结核,累计病灶40 197处。患有两个部位及以上的结核病患者占全部患者的24.00%(8 138/33 910)。在全部40 197处病灶中,主要包括单纯肺结核26 243处(65.29%)、结核性胸膜炎4 847处(12.06%)、淋巴结结核1 566处(3.90%)、结核性腹膜炎1 108处(2.76%)、支气管内膜结核1 007处(2.51%)等。以最小支持度阈值10%、最小置信度阈值10%建立关联,共发现11条关联,其中4条关联置信度均大于70%。结论某胸科医院结核病患者有24.00%同时患有两个部位及以上的结核病,临床诊疗过程中需警惕多个部位并发结核病的可能。